[討論] 機械系與機器人比賽
看到1959有人推文對機械系的疑問
想稍微解釋一下(雖然不是什麼高手)
推文的d大他的問題是:
「機器人大賽為什麼都是電機系的人得獎?」
d大提到近期國內的一個大型機器人比賽
我猜想應該是 97年智慧型機器人產品創意競賽
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如果是這個比賽的話
d大:「得獎的沒有一個是機械系的」
基本上沒有錯,
因為在夢想實現組及外觀設計組的第一名都是"機械所"的
不過我想你的本意應該是沒有分"系"和"所"
但是電機系得獎的確比機械系多沒錯,
這種情況矛不矛盾?
首先要先了解什麼是"機器人"
參考下面這個網址
http://oldwww.iosh.gov.tw/netbook/mech1.htm
機器人定義:
「機器人是可程式的機械,
在自動控制下實行包括操作或移動動作之課題」
根據定義我認為自動控制才是機器人的精髓所在
我想d大應該不是機械系的吧?
如果是大概會知道機械系在學些什麼
一般而言,機械系分固力、設計、製造、熱流和控制
舉我現在就讀的系為例(大學部)
和控制相關的課有電子學、電路學、自動控制
這三門都只是三學分的學期課
電機系主要分自動控制、電力系統與電力電子、計算機科學
比自控的話,電機應該會比機械精才對
更何況電機現在是主流
在研究的規模與經費上都會比機械大、多
另外有些機械系的學生在研究所會跑到電機所去
所以他們有可能學過動力學和機動學
結論:
我認為機器人的核心在於自動控制,
而電機的控制比機械的控制強,
所以造成機器人比賽電機佔優勢
不過這是我個人的想法,
也許有高手可以提出佐證或是反證
By the way,在97年智慧型機器人產品創意競賽的決選
夢想實現組評分方式:
構想書與作品一致性10%
報告呈現方式15%
作品外觀設計15%
商品化價值25%
實際成果表現與操作35%
可以發現比例最重的是"實際成果表現與操作"
要求「示範過程須強調產品與人的互動功能,與運作持續穩定性」
重視創意及自動控制
其他的評分,我想和機械或是電機的關係就不是很大了
感謝看完這篇落落長
也請不吝指教,謝謝。
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