[請益] 轉動慣量問題
轉動慣量 I = m*r^2 單位(kg-m^2)
(m是物體質量，r是物體質心到轉軸距離)
但我用下面參數，無法求出他的轉動慣量
例如 J1=0.00206 m1=0.1802
反算出他的距離是0.1069，都跟C1、L1無關。
請問是我的算法算出了嗎???但不知道哪裡出錯。
請告訴我，謝謝。
m1(Kg) 0.1802 連桿一的質量
L1(m) 0.162 連桿一的桿長度
C1(m) 0.08212 連桿一質心到端點的長度
J1(Kg-m^2) 0.00206 連桿一的轉動慣量
m2(Kg) 0.075 連桿二的質量
L1(m) 0.25 連桿二的桿長度
C2(m) 0.12 連桿二質心到端點的長度
J2(Kg-m^2) 0.00236 連桿二的轉動慣量
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 120.105.40.111
推
06/09 19:41, , 1F
06/09 19:41, 1F
Mechanical 近期熱門文章
PTT職涯區 即時熱門文章
