[請益] PLC 比較指令(升降梯)

看板Mechanical (機械)作者onejay (jay)時間16年前 (2009/10/22 16:15)推噓2(2推 0噓 1→)

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---||-------|/|-------------------(M0) /* 1F按鈕被按下 */ X0 | X10 | ---||---| |---------------(Y0) /* 1F按鈕指示燈亮 */ M0 {2-7F中略} ---||-------|/|-------------------(M7) /* 8F按鈕被按下 */ X7 | X17 | ---||---| |---------------(Y7) /* 8F按鈕指示燈亮 */ M7 ---||-------------------[MOVP K1 D10] X10 /* 車廂在1F極限開關 */ {2-7F中略} ---||-------------------[MOVP K8 D10] X17 /* 車廂在8F極限開關 */ ---||-------------------[MOVP K1 D0] X0 {2-7F中略} ---||-------------------[MOVP K8 D0] X7 ---||----------------[CMP D0 D10 M50] /* 呼叫樓層與電梯車廂所在樓層作比較 */ M8000 ---||---|/|---|/|---|/|---|/|----(Y17) /* 電梯上昇 */ M50 M61 M71 X7 Y10 ---||---|/|---|/|---|/|---|/|----(Y10) /* 電梯下降 */ M52 M61 M71 X0 Y17 ---||----------------[CMP D0 K0 M60] /* 檢查是否有人叫車 */ M8000 | ----[CMP D10 K0 M70] /* 檢查車廂是否存在 */ -- 最近在自學PLC，不過以上這段編碼在執行模擬時似乎有點bug。 1.假設D10等於4，當D0輸入1時，M52導通，車廂應向下移動；但如果再輸入6至D0，則M50導通，車廂改為向上移動。 2.又假設D10等於4，當D0依序輸入6、7、8時，車廂會直達8而過站不停6跟7，D0值只暫存最大值。關於以上，我想請教的兩個問題：1.向上、向下有設互鎖，也加了主控點來操作，但是在執行時互鎖卻鎖不住=.=該怎樣設定才能改善此問題？ 2.有試圖改為先入先出的控制，但這樣就無法進行多重輸入了。是否有其他指令或寫法可以讓升降梯作順序的執行？ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.37.68.193