[請益] 一個動力學的觀念
http://www.badongo.com/pic/10294570?size=original
大家晚安 我承認這是作業 但因為這是作業的第一題
後面都是跟這題類似的 所以想傾是否有人可以幫忙
釐清一下觀念
第一個最大的問題是 題目到底是要求誰跟誰的relationship
英文有看沒有懂 不知道在哪裡斷行.....
是 translational/angular inertia force at C o G
gravity force
constrain force (fx, fy)
跟 torque
的關係 對嗎?
如果是的話 我的列式如下
共三式 除了式子正確與否外
(尤其是translational/angular inertia force的部分)
好像跟題目要求的有點不一樣 請幫我看一下 哪裡需要修改...
感謝!!!
[ m(θ微兩次) L/2 - mgcosθ] * L/2 + (mL^2)/3 * (θ微兩次) = torque (力矩平衡)
---------------- --------- ----------------------
translational 重力分項 轉動慣量*角加速度
inertia force
[m(θ微兩次) L/2]*sinθ + [m(θ微一次)^2 * L/2]*cosθ = fx (x力平衡)
--------------------
angular inertia force
[m(θ微兩次) L/2]*cosθ - [m(θ微一次)^2 * L/2]*sinθ - mg = fy (y力平衡)
而且列出式子後 torque不是就已經解出來了嗎
題目還要我們解甚麼.........請幫忙指點一下
謝謝!!
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