[請益] 加速規換算距離?!

看板Mechanical (機械)作者 (笨豬)時間13年前 (2012/10/04 13:25), 編輯推噓1(104)
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請問各位專業人士: 以加速規求加速度,必須將電壓值(mV)除以靈敏度Sensitivity(mV/A(g)), 將每0.05秒一筆的加速度做梯形積分,求出時間範圍內的平均速度, 平均速度乘以時間得出距離。 以上,運用在計算腳步移動距離上,但是出來的數據與現實移動的距離有很大的差距, 可以請問是否在公式設計上出了甚麼問題嗎? 另外,加速規只要開啟必定有個基本的數值,Vm/Sensitivity得出約1.XXX的數據, 是否表示加速度被設為一個G值為開始?要扣除嗎? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.138.139.172

10/04 15:43, , 1F
基本上 加速度積分回位移 還差兩個未知常數 不一樣是正常
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10/04 19:32, , 2F
你有沒有擺水平?有的話記得角度要加進去記算
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10/10 07:20, , 3F
加速規做積分會有"積分漂移"的問題,也就是雜訊會一起被
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10/10 07:22, , 4F
積分運算,而且求距離又積分兩次,所以你的距離會愈算愈大
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10/10 07:24, , 5F
所以再積分前,你的加速規訊號最好先用低通濾波器濾一下
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文章代碼(AID): #1GRHs-9n (Mechanical)
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