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[請益] 五面加工機

看板Mechanical (機械)作者 (路西)時間13年前 (2012/11/24 18:14), 編輯推噓2(2推 0噓 5→)
留言7則, 3人參與, 最新討論串1/1
想請問各位版友 有沒有推薦五面加工機 座標轉換的用書 或是相關資料也可 書店也找不到相關書籍.... :( 如果有高手願意讓我詢問諸如此類的問題更好 謝謝> < -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 36.230.61.47
推
11/24 20:44, , 1F
座標轉換...機器人學裡面有英文書名我要找一下
11/24 20:44, 1F
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11/24 20:45, , 2F
他是一套計算方法...不算複雜
11/24 20:45, 2F
推
11/29 07:37, , 3F
看你是要哪方面的座標轉換。如果是軸座標跟工件座標(卡氏)
11/29 07:37, 3F
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11/29 07:38, , 4F
的轉換，叫做運動學(kinematics)。分為正向與逆向運動學。
11/29 07:38, 4F
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11/29 07:38, , 5F
機器人學裏面有教DH Notation方法，可以分析這些因機構型式
11/29 07:38, 5F
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11/29 07:39, , 6F
不同，而推導對應的運動學。可以參考一下。
11/29 07:39, 6F
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12/03 21:50, , 7F
謝謝樓上和一樓!!!
12/03 21:50, 7F
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