[技術] 伺服馬達 角度控制
大家好!
想請問伺服馬達 來控制角度
是用脈衝
http://ppt.cc/D0js
還是用A/B PHASE 來控制角度?
我的馬達是三菱的HC-KFS 10a
驅動器是MR-J2S
Q2:
我想請問有人會接
位置/扭力 嗎?!
透過relay來切換 控制兩種模式
我之前有使用 速度/扭力切換模式
也就是說明書上的參數只要設定參數 0 設定成0003
用relay切換CN1B的第7支腳位
在加上外部電壓 來限制
我電路都不拆
把參數 0 設定成0005
外部電壓限制的方式跟 速度/扭力切換模式 一樣
讓脈衝從CN1A的腳位 3 跟 13 當作輸入
位置模式下的馬達不會動
扭力模式下 送DA 馬達可以動
不知道是什麼問題!?
謝謝各位
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