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[技術] 有關三菱伺服馬達PULSE的問題

看板Mechanical (機械)作者 (watson)時間12年前 (2013/10/04 15:24), 編輯推噓0(0推 0噓 11→)
留言11則, 2人參與, 最新討論串1/1
我所使用的馬達是 三菱HC_KFS13 伺服馬達 Driver是MR-j2S 10A 請問這顆馬達要控制pulse 正反轉 有辦法送負的pulse就可以反轉嗎?? 還是一定要從NP-NG切換到PP-PG 或是 正轉 SG接地 PP給PULSE NP高電位 反轉 SG接地 PP給高電位 NP給PULSE http://ppt.cc/2FY3 http://ppt.cc/UXw~ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.124.249.111 ※ 編輯: watson1988 來自: 140.124.249.111 (10/04 15:31)
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如果你使用的運控控制卡只能輸出一組 pulse train
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那有兩種方式可以解決，1. 使用 Pulse train + sign
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也就是 pulse train 不考慮方向，方向由另一個輸入決定
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2. pulse train 改用 A+B 相位，控制 A、B 相之間的
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相位差來決定方向
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有關於 pulse train 的幾種設定方式可以看
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3.4.1 (1) Pulse train input，這裡面列出 J2 可以接受
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的幾種 pulse train 傳輸方式
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還有，不管你問的問題有沒有解決，還是要上來回應測試後
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的結果，不然別人要幫忙也不知道從何幫起
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謝謝y大~~~我用a+b相位 成功了!!! 好感謝^^
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