[討論] 伺服馬達的停止精度

看板Mechanical (機械)作者 (Lawrence West,Toronto)時間9年前 (2016/07/06 18:26), 編輯推噓6(605)
留言11則, 7人參與, 最新討論串1/1
請問各位大大,小弟這幾天遇到一個問題,就是客人在問伺服馬達的停止精度,但是上網 查了一下,範圍好像很廣。問廠商,廠商也說範圍很廣。 所以想問各位大大,怎麼算停止精度? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.171.74.197 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1467800786.A.389.html

07/06 20:19, , 1F
不就解析度嗎?
07/06 20:19, 1F

07/07 21:02, , 2F
定位精度嗎?
07/07 21:02, 2F

07/07 21:03, , 3F
若是看停之後的jitter?
07/07 21:03, 3F

07/08 04:11, , 4F
是命令下 0~180 度,實際轉是 -2~177 這種?
07/08 04:11, 4F

07/08 08:45, , 5F
解析度多少?多少脈波馬達轉一圈?
07/08 08:45, 5F

07/08 08:49, , 6F
解析度越高 走的越慢 定位更精準(有誤請指教 謝
07/08 08:49, 6F

07/08 22:02, , 7F
應該是看tracking error,cmd 和 enc 的差距。
07/08 22:02, 7F

07/09 01:39, , 8F
謝謝大家的分享,我們用j4的。之後有找到答案了
07/09 01:39, 8F

07/23 00:20, , 9F
這牽涉到三個層面,馬達、編碼器、驅動器都有他的誤差
07/23 00:20, 9F

07/23 00:20, , 10F
我只知道編碼器市面上產品解析可以做到21.3bits
07/23 00:20, 10F

07/23 00:21, , 11F
扣掉誤差大概可以剩16bits。馬達跟驅動器我就不清楚了
07/23 00:21, 11F
文章代碼(AID): #1NVDpIE9 (Mechanical)
文章代碼(AID): #1NVDpIE9 (Mechanical)