[問題] 伺服馬達控制架構以及零件
本身是機構設計,最近剛接觸伺服控制這塊
目前了解控制一顆伺服馬達大概需要
1.驅動器(Driver)
2.軸卡
3.回授單元(光學尺,編碼器)
等等,想請教板上各位先進使否有哪個網站或教材有說明個零件的功能
或者有大學自動控制的控制方塊圖輔助說明哪個零件對應哪個方塊
小弟在此謝過!
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