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[問題] 伺服馬達定位問題

看板Mechanical (機械)作者 (ER31)時間8年前 (2018/02/15 17:21), 8年前編輯推噓2(2推 0噓 13→)
留言15則, 6人參與, 8年前最新討論串1/1
請問各位高手，如果我要做一個直線運動，上面有六個定位點，但我不想加上位控制器， 單純用伺服馬達控制，可以做的到嗎？ 感謝各位，祝新年快樂 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 101.8.145.144 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1518686501.A.80B.html
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02/15 18:01, 8年前 , 1F
有些伺服控制器內部可以設定簡單的位置控制
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02/15 18:02, 8年前 , 2F
不過還是需要用外部IO控制選擇要到哪個定位
02/15 18:02, 2F
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02/15 21:49, 8年前 , 3F
w大謝謝，這樣我有點概念
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02/16 19:47, 8年前 , 4F
可以上網找driver的說明書，我平常在用的台達三菱
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02/16 19:47, 8年前 , 5F
都有你要的功能，外部IO是指org,limit等，要有絕對
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02/16 19:47, 8年前 , 6F
位置通是靠外部IO,有時在加Z相完成
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推
02/17 10:03, 8年前 , 7F
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02/17 10:03, 8年前 , 8F
東方有內藏機械式絕對位置的馬達，這個不用電池很好用
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02/17 10:17, 8年前 , 9F
j大謝謝，我有問廠商不過剛好過年年後才會有消息，A
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02/17 10:17, 8年前 , 10F
大這功能蠻符合我要的，我在上他的網站看看，因為我
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02/17 10:17, 8年前 , 11F
的負荷有150kg，我看看他的扭力夠不夠
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02/17 20:27, 8年前 , 12F
根據你的需求，你需要能夠回原點，然後利用I/O通知driver移
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02/17 20:27, 8年前 , 13F
動到設定位置即可，國產大銀也有這功能
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你說的應該是制動器吧 ※ 編輯: s3z15a3z15a (1.164.201.196), 02/18/2018 09:32:13
推
02/18 12:39, 8年前 , 14F
這功能很多家都有，閉迴路都能做，絕對型的不需要常校正而
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02/18 12:39, 8年前 , 15F
已
02/18 12:39, 15F
對呀，我知道可以，只是我對電控這塊真的太弱了..想在確定..哈哈 ※ 編輯: s3z15a3z15a (101.8.145.144), 02/18/2018 18:39:55 ※ 編輯: s3z15a3z15a (101.8.145.144), 02/18/2018 18:40:57
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