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[問題] 利用皮帶輪做升降結構

看板Mechanical (機械)作者 (PP)時間7年前 (2018/09/03 09:57), 7年前編輯推噓7(7推 0噓 11→)
留言18則, 5人參與, 7年前最新討論串1/1
各位大大好 請教一下馬達扭力的問題 我利用步進馬達帶動皮帶做一個Z軸升降的平台 我平台上重量含結構件大概五公斤 Z軸移動行程大概27cm 步進馬達的激磁最大靜止轉矩約3.2kg-cm 我可以擺放兩顆馬達帶動此平台 但我想知道這樣的扭力是否足夠？ 是否有方式可以驗算？ 我查了網路上的資料 沒有相關討論 請板上大大們協助 謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 110.26.234.226 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1535939878.A.406.html
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09/03 12:45, 7年前 , 1F
皮帶輪多大？減速比多少？扭力轉成推力需要這些參數
09/03 12:45, 1F
謝謝大大幫忙 皮帶輪為26齒 減速比1:1 ※ 編輯: p7yegbj3 (110.26.234.226), 09/03/2018 14:33:10
推
09/03 15:16, 7年前 , 2F
會不會有斷電承載下墜問題?
09/03 15:16, 2F
推
09/03 20:44, 7年前 , 3F
你沒講皮帶輪的半徑/直徑是多少啊XD
09/03 20:44, 3F
推
09/03 20:48, 7年前 , 4F
T = Fxr 3.2kg-cm = 5 kg * r r = 0.64cm
09/03 20:48, 4F
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09/03 20:48, 7年前 , 5F
你皮帶輪半徑小於0.64cm就能撐住 你覺得有可能嗎XD
09/03 20:48, 5F
推
09/03 20:53, 7年前 , 6F
基本上合理皮帶輪半徑大概1.5cm
09/03 20:53, 6F
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09/03 20:53, 7年前 , 7F
5kg * 1.5cm = 7.5 kg-cm
09/03 20:53, 7F
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09/03 20:54, 7年前 , 8F
還要能加減速 你Safety Factor最好抓3倍
09/03 20:54, 8F
推
09/03 20:57, 7年前 , 9F
加上一般步進使用轉速區間可能是最大轉矩0.7~0.5倍
09/03 20:57, 9F
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09/03 20:59, 7年前 , 10F
大概取中間值37.5 kg-cm
09/03 20:59, 10F
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09/03 20:59, 7年前 , 11F
最好還要選有剎車型的步進
09/03 20:59, 11F
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09/03 21:00, 7年前 , 12F
就你的問題 你這馬達不加減速機就算用兩個一定不夠
09/03 21:00, 12F
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09/03 21:38, 7年前 , 13F
Z軸平台升降用什麼機構？齒排? 螺桿? 蝸輪蝸桿?
09/03 21:38, 13F
推
09/04 00:03, 7年前 , 14F
皮帶輪半徑小於一公分就可以 前提是兩顆同動 最大磁激
09/04 00:03, 14F
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09/04 00:03, 7年前 , 15F
容易發燙 要考慮散熱 然後考慮移動的高度位置準確性
09/04 00:03, 15F
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09/04 00:03, 7年前 , 16F
跟速度 幾秒內要完成
09/04 00:03, 16F
推
09/04 05:40, 7年前 , 17F
若你馬達不能換，又不在意速度，那就用配重塊吧，能走但是慢
09/04 05:40, 17F
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09/04 05:40, 7年前 , 18F
慢的
09/04 05:40, 18F
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