[討論] 新手選配伺服馬達的問題求解

看板Mechanical (機械)作者 (愛服了油花均勻)時間7年前 (2019/03/21 22:27), 編輯推噓2(208)
留言10則, 2人參與, 7年前最新討論串1/1
小弟在工作上遇到了不同領域的問題 想請教各位大神 主管要求把舊式的手搖應力測試機台改成電動的,機台我拆掉了部分機構 目前想法是使用伺服馬達加上聯桿器做控制,可是遇到了點問題 ,只知道平台面需要平 均推5~10公斤的力,有關轉矩換算以及馬達選配的部分有幾個問題想請教 1.只知道平面施力有辦法反推轉矩再去查找規格嗎? 2.在選配伺服馬達規格時是否有有效率有準確的方法呢? 3.機構的部分如圖,有查過蝸桿以及齒條的效率公式,計算出來的值跟實際應用的效果會 差很多嗎? https://i.imgur.com/R0V0q8Y.jpg
https://i.imgur.com/0JJm0Ug.jpg
在機械設計上小弟還只是個菜鳥,希望板上的大神能指點迷津 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 42.75.80.7 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1553178431.A.EBF.html

03/23 07:53, 7年前 , 1F
考慮矮胖型的伺服馬達...扭力較高?
03/23 07:53, 1F

03/23 12:20, 7年前 , 2F
就直接你說的3.去算 乘個安全係數2.0去選就好了
03/23 12:20, 2F

03/23 12:23, 7年前 , 3F
從機構上看 直接考慮平台齒條向下對小齒輪施力
03/23 12:23, 3F

03/23 12:24, 7年前 , 4F
100N*(2cm*0.01 齒輪半徑) 2N.m
03/23 12:24, 4F

03/23 12:26, 7年前 , 5F
蝸桿大概10~20比 取最小10 你馬達選0.2Nm就夠了
03/23 12:26, 5F

03/23 12:26, 7年前 , 6F
基本上大概最小的伺服馬達應該都可以達成
03/23 12:26, 6F

03/23 12:30, 7年前 , 7F
不知道你要改電動是後面控制、紀錄都要數位化
03/23 12:30, 7F

03/23 12:30, 7年前 , 8F
還是純粹只是把動力改成馬達
03/23 12:30, 8F

03/23 12:32, 7年前 , 9F
如果只是改動力 去弄個步進馬達+帶脈波產生驅動器
03/23 12:32, 9F

03/23 12:33, 7年前 , 10F
配個開關接一接就可以控正反轉了
03/23 12:33, 10F
文章代碼(AID): #1Savy_w_ (Mechanical)
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