討論串[請益] 控制器
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CNC控制器主要功能是做運動控制. 也就是運動速度規畫 路徑插補 補償 等. 而產生control 的command會送到個軸的driver. 控制迴路大多在motor driver實現. 因此driver是機台控制精度的關鍵. 那為什麼會說CNC控制器很重要呢. 馬達單軸驅動的確很簡單. 那多軸同
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控制器最難的部份在於精度的回授控制. 比較高級一點機台精度到μ. 其中要考慮到. 1.傳動系統,如滾珠螺桿背隙,如何補正. 2.傳動系統因溫昇而定位不準(因精度到μ所以溫昇很重要). 3.有時過電流造成電路板燒毀,要加過電流保護(這很難). 4.加工時有切屑力存在,如何克服. 5.換刀機構如何控制,
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乖乖驅動沒錯阿~. 但是馬達走多少,不一定是你要的...所以你要他走多少~他就走多少~. 這才是重點. 另外還要搭配回授~會比較精準難在控制...PLC叫可程式控制器有阿~也很多. 但是PC Based的bug會比較多~當然所可以達到的功能也比較多~比較好達到. 但是PC based還跟電腦OS有關
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不好意思 這不是作業 0rz. 是我困惑很久的問題. 而且可能有點愚蠢 最近發現這個版!! 所以就來問問看了. 常聽到人家講控制器很重要. 請問控制器是指在工具機上面那個面板嗎. 有一堆按鈕螢幕跟手輪那種. 可是不是我給什麼訊號 軸就應該怎麼動嗎. 軸是馬達控制 所以我給電流或電壓 馬達就乖乖的驅動
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