[請益] 利用IMU資料使用HMM作gesture recognitio
HI 科技版的各位
小魯我只有在大學時修過數位語音辨識
研究所時有修過偵測與評估
MATLAB蠻熟 Python略懂
工作後主要在寫C 作Firmware BSP等等
現在的工作開始研究如何利用戴在手上的IMU(三軸ACC 三軸Gyro)
來作gesture recognition
目前在作一些前期的study
看到的一些相關論文都使用了HMM+GMM
也就是利用Hidden Markov Model建模後計算state 轉換機率
以及用Gaussian mixture model來作為觀察機率
對於關於frame怎麼切割 feature怎麼抓 前處理
Viterbi 怎麼用來回推最佳路徑 VQ向量量化 EM iteration等等
這些小魯我心裡大概有個底
唯一的問題是
要用什麼tool來train HMM和GMM
以前十年前修專題的時候是用HTK (HMM toolkit)
現在想說python發展比較蓬勃
應該有工具出來可以用了
上網查了老半天 發現工具雖然有 但討論和介紹卻不多
想問問看大家有推薦的工具或網站可以用嗎
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