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討論串[討論] 為何機器人AI不透過強化式學習訓練?
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剛剛看了YouTube 介紹特斯拉Optimus的影片. 裡面提到特斯拉裡面有50位人員. 專門用VR裝置去操控Optimus. 去執行某修動作 例如分類物品. 然後就可以透過這些動作訓練模型. 但是跟特斯拉成千上萬個車子數據比起來. 這只能算是小巫見大巫. 那我就好奇 為什麼機器人不透過強化式學習
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強化學習只有在遊戲取得成功是有原因的. 因為遊戲世界本身就是一個純虛擬的環境. 操控的自由度也不高 比如說圍棋就是19*19取一格落子. (19*19看起來很高 可是特斯拉的機器人光手掌就有二十幾個dof). 所以下圍棋可以一秒鐘就下幾千萬盤棋. 但你如果要做一隻機械手臂拿實體棋子取棋. 然後落子在
(還有93個字)
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