[請益] 請問剛性矩陣。。
請問第六桿的剛性矩陣怎麼求呢。。
本來是算過只有x,y方向的
就寫起來是這樣
http://i.imgur.com/MCMWUg5.jpg
現在多了2旋轉自由度。。腦袋就轉不過來了== 就原本4自由度變6自由度
請問各位大大怎麼加入旋轉自由度呢QQ
可以針對第一張寫出來給我參考嗎QQ
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