[影片] 11月主題機器人 - 小叮噹的萬用手
看到在PNAS最近刊出的研究設計跟大家分享一下
可以設計出像小叮噹一樣的圓手
可是又可以抓住不同物體
http://scimage-tw.blogspot.com/2010/10/universal-gripper.html
主要的原理是利用粉體的流體化床的逆應用
一般要輸送粉體的時候 常常在粉體底通氣來讓粉體流體化
相反的 只要對粉體抽氣
就可以讓粉體因為負壓而相吸
變成類似固體凝聚的東西
影片中的機械手底端的圓球裡裝有粉體
當手臂下降時 蓬鬆的粉體可以依據待夾物的外型而變形
然後這時候對粉體抽氣 一來粉體就會固體凝聚化
二來固體化的過程會稍微縮小體積 這樣就可以把待夾物穩定的抓住
影片中展示各種電零件或是雞蛋都可以夾
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推
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