Re: [請益] 三菱伺服馬達
就你的扭矩需求來說
KFS 400W 的馬達能提供1.3N-m的額定轉矩
經過減速之後能提供65N-m的力矩
剛好適合
若考慮到機構的慣性建議選擇瓦數大一點的
另外交流伺服馬達都會搭配驅動器才能work
而驅動器可設定3種模式
其中你需要用到的是T-command
也就是力矩控制模式
你需要下個類比訊號命令來控制轉矩
通常10v代表馬達最大轉矩
速度亦可設定限制範圍
當負載未超過設定轉矩大小
馬達會以此速運轉
詳請看驅動器手冊
※ 引述《WayenWay (我掛故我不一定在..)》之銘言:
: 請問~
: 版上有人熟三菱的伺服馬達嗎~!?
: 小弟我想請教幾個問題~
: 現在小弟我的實驗要用到三菱的伺服馬達~
: 要用伺服馬達來控制壓延時~板料的張力~
: 而我的伺服馬達是跟捲料器做連接~
: 計算出所需的扭矩為50N-m左右~
: 要帶動捲料器所需馬達瓦數計算結果為20W左右~
: 問題來了~
: 1.因為我的壓延機輥子的轉速很慢~
: 大概每分鐘5rpm左右~
: 由板料張力跟速度推算出~
: 我的捲料器的轉速大概也2~3rpm左右而已~
: 本來是選用三菱伺服馬達的KFS系列的200W馬達~
: 搭配1/50的減速機來增加扭矩~
: 但廠商跟我說~
: 低轉速時~尤其是我所需的2~3rpm~
: 扭矩會變的很小~連減速機都可能帶不動~
: 因為牽扯到扭矩及轉動慣量~
: 建議我是購買SFS系列的1KW馬達~
: 再搭配1/50的減速機~
: 但~這組比我原先想買的貴了1萬塊~
: 老師在質疑是不是不用買這麼大~= =
: 想請教大家~依我的需求~
: 可以買小一點瓦數的馬達嗎~!?
: 還是真的轉速太低~馬達帶不動減速機的機會非大~!?
: 2.想再問問大家~
: 我們老師說~轉速越低~
: 扭矩越大~
: 嗯~好像真的是這樣~@@"
: 但業務跟我說~
: 伺服馬達是固定扭矩~
: 但~速度越慢越不容易帶動減速機~
: 想再繼續問業務~
: 但每次打電話給業務~
: 他都在客戶那~也不敢打擾太久~囧
: 所以想問問版上的大家~
: 我原先想用的KFS系列的200W或400W真的帶不動我的設備嗎~?!
: 照我的需求~
: 可以用更低瓦數的馬達嗎~!?
: 嗯~問題好像多了點~囧
: 畢竟我不是做這行跟學馬達的~
: 不懂的真的很多~
: 日文型錄也讓我很頭大~XD
: 謝謝大家耐心看完~
: 有意見的話~
: 也麻煩建議一下小弟我~
: 感恩~^^"~
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.125.10.31
推
10/15 17:27, , 1F
10/15 17:27, 1F
推
10/15 17:34, , 2F
10/15 17:34, 2F
討論串 (同標題文章)
Mechanical 近期熱門文章
PTT職涯區 即時熱門文章