[請益] 自動控制的相位落後補償器
既然使用常數就能控制穩態誤差的大小，而相位提前補償器就可以達成相位補償的目的，
那相位落後補償器的真正價值在哪裡呢？既然唯一的目的－改善穩態誤差都被常數解決掉
了，為何還需要相位落後補償呢？另外就是，補償的過程中，為何說前控制器的最大相位
會發生在未補償前的增益交越頻率上，以及大小為什麼不是和相位提前補償一樣是
10log(1/α)而是20logβ?
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