Re: [請益] 請問一下自動控制

看板Mechanical (機械)作者linjimgi (阿吉)時間16年前 (2009/03/30 00:45)推噓3(3推 0噓 2→)

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※ 引述《nomo1217 (nomo)》之銘言： : 請問一下 : 電視.洗衣機.機器人.相機 : 有應用到自動控制方面的原理 : 是哪些部分應用到呢?可以麻煩舉個例給我知道嗎? : 製做機器人是否要用到機動學.電路學? : 因為我是高中生，還不太了解機械課程 : 想來這邊請益.. : 謝謝基本上自動控制比較常提到的是回授控制(閉路控制)，如下圖所示輸入訊號---->比較器--->控制器--->致動器--->受控體--->輸出訊號 ^ | | | | | -----------感測器------------------- 以機器人(機械手臂)來說，輸入訊號就是希望手臂之位置、速度或加速度的值，控制器就是電腦晶片，致動器是指手臂上之馬達，受控體就是機械手臂，輸出訊號就是實際手臂之位置、速度或加速度，然後藉由感測器測到輸出訊號後再與輸入訊號做比較而進行修正，其他可以以此類推，當然沖水馬桶也算是自動控制喔(推文有人提到)。做機器人設計要會動態分析、程式語言、電路設計，動態分析是偏機械系，大概就是動力學或機動學相關課程，程式語言大概就是學C語言或是組合語言(要燒到晶片裡)，這是偏資工方面，而電路設計則是偏電機方面(電子學、電路學)，所以其實機電整合系統是這三種領域的合體，因此要學的東西還不少。不過若真要學如何控制機器人的話，我覺得先從單晶片控制學起，先學會如何用微處理器(如8051單晶片)控制I/O、馬達，再去學如何設計機器人。機械系對於晶片控制與程式語言的課程會比電機系來的少，所以若原PO若讀機械時記得多修一些這一方面的課阿，否則就算動力學、機動學強到爆，這樣還是不能做出機器人的。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.116.101.121