Re: [請益] Control system 中的機械問題
※ 引述《grateful (珍惜自己所擁有的一切)》之銘言：
: 版上的朋友大家好
: 自己是電機系大學部的學生
: 這學期正在修Control Sytem
: 對於裡面所牽涉有關機械領域背景的知識有些疑問
: 懇請大家釋惑
: 目前進度是學到第二章,
: 探究不同系統的利用Laplace transform來解決各種系統的問題
: 電路, 機械的問題都有
: 想要問的問題是
: 為什麼一個質量是M的木塊, 列出微分方程式, 轉換成S-domain後
: 如果有彈簧或是阻尼, 則都會有與運動方向相反的力, 作用在其上
: 但是除了這兩個力之外,
: 還會有第三個力是 F = m(dv/dt) 也要加在木塊上
: (畫自由體圖時, 而且不是外力,是在施加外力的反方向上會自動產生的類似反抗的力)
: 自己的問題點就在於第三個力, 為什麼要多加這個力呢？
: 明明沒有任何東西去拉它呀...囧>
: 這個力是怎麼來的??
: Control system 教科書的作者 Norman S. Nise 一開始在解題時
: 就直接列出來這樣的式子,
: 我不是機械背景的啊啊啊
: 不知道以上的敘述版友們是否知道我問題的癥結點在哪XD
: 先感謝大家的幫忙
: 謝謝~
國中理化不是有 「一物體所受合力=質量乘以加速度」
寫成方程式就是 F1+F2+F3=ma
如果現在F1是系統的input，F2是彈簧力，F3是阻尼力，
移項之後不就得到 F1=ma-F2-F3
負號在這邊沒有關係，因為我沒有定義力的方向，
這樣是不是就像你所說的"一定要"加上m(dv/dt)，
因為不是靜力平衡的狀態所以不加上這一項就不能平衡方程式了對吧，
因為這一項的確是在反抗外界施加的力，所以才會稱作「慣性力」
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