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[請益] 機構學請益

看板Mechanical (機械)作者 (扒子)時間15年前 (2010/03/16 15:03), 編輯推噓3(3推 0噓 7→)
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題目 Use number synthesis to find all possible link combinations for 2-DOF plane mechanism using only revolute joints links are up to nine links and two hexagonal links 請問有人會解嗎? avery_liao@hotmail.com -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 210.71.63.250
推
03/16 16:17, , 1F
2個自由度的純R-pair平面連桿機構一定是5 links以上
03/16 16:17, 1F
→
03/16 16:20, , 2F
所以就得到 5桿5接頭 7桿8接頭 9桿11接頭 時 符合2-DOF
03/16 16:20, 2F
→
03/16 16:22, , 3F
五連桿只有一種 全為binary link
03/16 16:22, 3F
推
03/16 16:37, , 4F
七連桿有兩類 第一類 2 ternary 5 binary 有3種
03/16 16:37, 4F
→
03/16 16:38, , 5F
第二類 1 quaternary 6 binary 有一種
03/16 16:38, 5F
推
03/16 16:49, , 6F
九連桿有兩類 第一類 1 pentagonal 1 ternary 7 binary
03/16 16:49, 6F
→
03/16 16:50, , 7F
第二類 4 ternary 5 binary
03/16 16:50, 7F
→
03/16 16:52, , 8F
其實有第三類 1 hexagonal 8 binary 但他reduce成7bar
03/16 16:52, 8F
→
03/16 16:53, , 9F
九連桿的組合我算不出來了XD 我只會圖解
03/16 16:53, 9F
→
03/16 16:54, , 10F
number synthesis我只會算連桿與接頭數
03/16 16:54, 10F
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