[請益] 伺服馬達的問題

看板Mechanical (機械)作者 (what's ya excuse?)時間14年前 (2011/08/24 18:35), 編輯推噓2(202)
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因為研究需求 購入了Z軸平台搭配Fastech Ezi-42L 以下是控制器&馬達的資訊 http://www.smmc.com.tw/short-time/ezi-servo/ezi-servo.htm 現在遇到的問題是,接上電源之後 馬達會不停地來回抖動 用NI的MAX會看到步數一直來回跳動 (設定在 Closed-Loop控制) 丟個指令下去 馬達會很艱困地轉個半圈不到 就Error了 控制器的燈號顯示為 過負載 - overload @@" 另外只有 CN1 是需要自行焊線,而且業務說只要接 CW,CCW,EncoderA&B 8條線就可以了 (意思是沒有煞車?) 想請各位前輩幫忙解答,使該平台能正常作動 謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.27.103.3

08/24 19:38, , 1F
找業務做技術諮詢吧~~ 會不會是雜訊造成?
08/24 19:38, 1F

08/24 22:37, , 2F
應該是encoder信號不正確,找不到電氣角造成的
08/24 22:37, 2F

08/28 12:39, , 3F
如果控制器沒錯誤,就是負載太大,先空車試試,能否正常運轉
08/28 12:39, 3F

08/31 14:37, , 4F
已經是空車了.... QQ
08/31 14:37, 4F
文章代碼(AID): #1ELDFUXK (Mechanical)
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