[技術] 行星式減速機和背隙
請問大家一下，有關減速機的背隙是如何定義的?
一般正齒輪的背隙是指齒輪和齒輪之間的縫隙，有背隙代表齒輪轉動會有誤差
但減速機規格上的背隙會百分百顯示出入力軸和出力軸的旋轉誤差嗎?
舉例來說:
我減速機背隙是5'，而出力軸上直接連接一個方型盤面，架設一伸縮量表頂住盤面邊緣
距離出力軸心100mm的位置，如果根據背隙來計算，那距軸心100mm的位置他的重現精度
應該是100*sin(5/60)=0.14mm
也就是說當我驅動伺服馬達從0度正轉到5度再轉回0度
伸縮量表應該會顯示出0.14mm的偏差，但實際測試並沒有這麼大
所以想請問，減速機背隙的定義，另外，如果減速機出力軸上的機構旋轉半徑大
而我又很care大旋轉半徑上的旋轉誤差(不是角度誤差是直線誤差)，機構設計上該怎麼
考量，謝謝
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