PTT職涯區 / Mechanical (機械)

[技術] 詢問關於安川馬達控制的方式

看板Mechanical (機械)作者 (..)時間12年前 (2013/12/10 23:09), 編輯推噓1(1推 0噓 15→)
留言16則, 3人參與, 最新討論串1/1
各位版上的前輩們好 小弟近期整修一組1991年安川的機械手臂 但是一直對安川馬達的控制機制不太了解 因為上頭古老的說明書寫著IGBT PWM current control 但是小弟爬文估狗但所獲無幾 而從以前電機機械的知識所學，PWM應該是用電壓或方波/弦波調頻控制的 而利用IGBT該電子元件作電流控制倒是很少看到 之前弄三菱跟台達都是A+B /Z PHASE就搞定了 這次實在倍感棘手 因此求助版上的前輩高手們 感謝! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 111.252.102.90
→
12/11 09:26, , 1F
PWM不是調頻,調的是導通時間
12/11 09:26, 1F
→
12/11 09:27, , 2F
然後跟A+B /Z phase說應該是不同層次的東西
12/11 09:27, 2F
→
12/11 09:28, , 3F
絕大多數的controller都有用PWM,至少我確定三菱也有
12/11 09:28, 3F
→
12/11 09:56, , 4F
小弟學藝不精 感謝前輩指正 可是IGBT PWM current control
12/11 09:56, 4F
→
12/11 09:58, , 5F
要使用何種輸出訊號@@? 因為市售軸卡大多只提供電壓/PLUSE
12/11 09:58, 5F
→
12/11 10:00, , 6F
和安川的輸出入不匹配 因此備感疑惑ˊˋ
12/11 10:00, 6F
推
12/11 10:51, , 7F
我認為你可以翻一下三菱/台達 轉矩/速度控制的部份去參考
12/11 10:51, 7F
→
12/11 10:59, , 8F
謝謝您的建議 不過小弟已經參閱過台達三菱工研院的手冊 但
12/11 10:59, 8F
→
12/11 10:59, , 9F
都未提及IGBT
12/11 10:59, 9F
→
12/11 11:01, , 10F
而速度/轉矩的部分小弟會再參詳一番
12/11 11:01, 10F
→
12/11 19:55, , 11F
IGBT 是電力開關元件, 使用 sine wave PWM 控制開關
12/11 19:55, 11F
→
12/11 19:55, , 12F
來送電源給馬達, 跟上位控制端沒有關係
12/11 19:55, 12F
→
12/11 19:56, , 13F
目前市面上的伺服驅動器絕大部分都是這樣的設計
12/11 19:56, 13F
→
12/11 20:01, , 14F
剛看了一下安川的 sigma II 驅動器, 使用的方式跟其他的
12/11 20:01, 14F
→
12/11 20:01, , 15F
泛用伺服一樣, 速度/扭力控制吃電壓, 位置控制吃脈波
12/11 20:01, 15F
→
12/11 21:41, , 16F
感謝高手指點! 雖然CACR跟SIGMA II差了15年 總之試試看!!
12/11 21:41, 16F
‣ 更多 choral 的文章
文章代碼(AID): #1IfowGKm (Mechanical)
Mechanical 近期熱門文章
更多 近期熱門文章 >>
PTT職涯區 即時熱門文章
更多 即時熱門文章 >>
‣ 更多 choral 的文章
文章代碼(AID): #1IfowGKm (Mechanical)