[技術] 關於伺服馬達位置控制接線?

看板Mechanical (機械)作者 (小勳)時間12年前 (2013/12/15 22:11), 編輯推噓2(207)
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版上大大您們好 小弟有幾個問題想請問 目前要使用電腦透過 Sensoray 626 控制卡 連結三菱 MR-J2S-70A 目前是使用速度模式,我想做到不同角位置速度控制。 想說應該要使用位置模式,但在接線上就不太行了。 1.想請問該怎麼接才可以控制pulse 2.看著手冊上的位置控制模式那邊,有多一個什麼定位模塊, 不接這個部分也可以使用pulse去控制嗎? 因為我是用Simulink 透過控制卡傳訊號過去驅動器的 。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.130.20.9

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你這張卡上面只有 counter,沒有軸卡的功能
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所以頂多只能用類比輸出給 J2,J2 設定成速度模式
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還是先描述你要作到哪些功能好了?
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大大您好! 我想要做在不同的角位置達到不同的轉速
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12/16 11:26, , 5F
一般常聽到的是,作速度控制,位置監控,位置監控的功能自己
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寫程式
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這就不是軸卡就可以搞定的事了,或者是作速度/位置控制模式
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的切換,但切換會有時間差,是否合用要看你的狀況而定
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12/18 13:41, , 9F
常見是用PLC送脈波,再控制脈波速度即可
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文章代碼(AID): #1IhRYSM8 (Mechanical)
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