[技術] 陀螺儀上的data轉換
我的陀螺儀型號是3DM-GX3-25
可以輸出以下這些訊號
Acceleration & Angular Rate
DeltaAngle & DeltaVelocity
Acceleration, Angular Rate & Orientation Matrix
Magnetometer Vector
Euler Angles and Angular Rates
但是我需要角度(attitude)
他們公司提供的軟體能提供角度
我不知道要用哪一個數據去轉換
謝謝各位
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