[問題] 自動控制 設計控制器問題
看板Mechanical (機械)作者stevendy3186 (stevendy3186)時間9年前 (2016/08/24 21:39)推噓2(2推 0噓 10→)留言12則, 4人參與討論串1/1
設計控制器
使得單位步階響應的
安定時間小於3s
最大超越百分比小於5%
穩態誤差小於5%
http://imgur.com/a/hgWeN
左邊第二個方塊的控制器可以是轉移函數
也可以是pid控制器
結果要長這樣
http://imgur.com/a/UtlTZ
希望有大大可以解救小弟
--
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※ 編輯: stevendy3186 (101.10.50.146), 08/24/2016 21:44:19
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