[討論] 機器手臂的背景程式
剛開始在新公司上班，剛好公司最近在擴充新設備，讓高危險性的事情用機器手來代替
目前進了一隻發那科的吸取式六軸手
負責來裝修輔助的人員上了兩天課之後
基本的六軸與座標控制已經懂了
以及追加變數跟特殊的偏移設定還有if跟endif的操作都理解
目前就卡在兩個問題
第一個是我們的手有配了兩個輸送帶 一個是進 配了四個金屬感測燈跟軌道
一個是出 跟一顆電眼
其中後者可以直接用I/O開始走
前者卻被一個cvin的程式給鎖住了
想問這種電腦裡面能設定常駐執行的程式嗎？ 我只是想改一個and變成or...
說明書翻了三次也找不到
直接去動 它會顯示：特殊程式使用中(檔名)
第二個問題是我們裝設的四軌道是沒標齊的 要讓拿取角度一模一樣有什麼比較穩定的辦
法？
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太棒了 我就是在找這個 感謝您
※ 編輯: j1551082 (101.9.97.167), 03/24/2017 12:25:53
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