Re: [問題] 電動車控制器與工業控制器的差別
※ 引述《qwertad (qwertad)》之銘言:
: 標題: [問題] 電動車控制器與工業控制器的差別
: 時間: Sat Dec 9 17:24:40 2017
:
: 如題
: 想問各位大大
: 現在電動車正熱所以想了解一下
: 電動車用的電驅控制器跟工業用的控制器最大差別在那
: 是差別在功率嗎
: 工業控制器廠商有可能去生產電動車控制器嗎?
如果看架構圖,是一模一樣的東西
但電動車領域注重的方向跟工業領域完全不同,所以設計方向也完全不同
電動車注重能量密度(同樣體積、重量內要塞進越大功率越好)
環境耐受性(震動、噪音、高熱、低溫) ,各種不同的使用環境
工業使用不那麼在乎能量密度,至少這不是設計時擺在優先順序的重點
工業使用對環境耐受性其實也可以妥協,因為可以要求電控箱來處理粉塵溫度問題
但工業使用在乎功能性,工作精度要高,響應要快
電動車? 什麼叫精度? 什麼叫響應? 人在開的說實話這根本不重要啊...
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: 推 duser: 台達 12/09 20:52
: → duser: 不過做電動車的是電源事業群 工控是機電事業群 12/09 20:55
: → ewings: 最大的差異是電動車會使用再生電軔,所以控制器需要能讓能 12/10 02:48
: → ewings: 讓動力反向轉成電力。 12/10 02:48
動力反轉成電力跟控制器(驅動器)無關,那是馬達的事
馬達減速過程就是發電機。電流怎樣都是會回升給驅動器
差別只是怎麼去處理這些回升電而已?
現在的工業用驅動器,大多的處理方式,最常見的是掛煞車電阻
讓電阻把回升電轉成熱能消耗掉
也有的會利用電容把電暫時儲存起來,下一次加速可以用
有些驅動器會將DC-BUS引出接頭,將不同驅動器之間的DC-BUS連接起來
當某一軸(馬達)在減速時(發電),如果另一軸剛好在加速(用電)
回升的電力剛好可以給另一軸使用,當然多半搭配電容作緩衝
大樓電梯是很常見的應用場合(多部電梯)
或是單一設備裡軸數很多的應用通常都可以這樣使用
電動車也是一樣,只不過電動車有大電池,預期回升電就是要盡可能回收
本質上跟工業用驅動器在DC-BUS上掛電容是一樣的,當然掛電容通常不去做充電管理
電動車還需要充電管理就是了(因為韌體功能也會有差異)
: → ewings: 然後電動車使用感應馬達配合VVVF變速;工業應用時,用感應 12/10 02:48
: → ewings: 馬達多半定速,需要變速就會用步進或伺服馬達 12/10 02:48
現今的電動車主要是使用永磁馬達,不是感應馬達。至少GOGORO跟特斯拉都是如此
差別只是使用直流無刷馬達或是永磁交流馬達而已(但其實這兩類馬達,本質上是相同的)
有些比較廉價的電動車(像電動腳踏車),會使用直流有刷馬達
感應馬達絕對不是電動車領域的優先選擇
工業應用感應馬達其實變速使用才是主要需求,會搭配變頻器使用
雖說變頻器其實跟伺服驅動器,本質上也沒有太大差異就是了
步進或伺服馬達如果只拿來變速使用....那真的是殺雞用牛刀了
步進跟伺服馬達主要的強處在定位控制,變速只是順便而已
說到伺服的速度控制,也是強調速度的控制能力
單純只是需要變速的話,感應馬達+變頻器足矣
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※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1512895859.A.449.html
噓
12/10 17:16,
8年前
, 1F
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→
12/10 17:17,
8年前
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特斯拉是感應馬達沒錯,是我搞錯了
→
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8年前
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8年前
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這不是什麼困難的工作,現有的伺服驅動器就能很輕鬆的做得到了
當然這也不必靠額外的整流器(單純靠整流器也做不到)。
驅動器本身的橋式動力模組(IGBT)就能控制了。
※ 編輯: wisdom (61.224.158.189), 12/10/2017 17:39:59
推
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