討論串[問題] 關於控制器、伺服馬達領域
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請問realtime os是要會用 還是要連porting都會?因為要會用還蠻簡單的. 目前我正在trace freertos的source code 也打算之後porting到不同的mcu上. 另外建議 最好也要會開發pc或embedded端的gui, 我是都在embedded linux上用Qt
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個人淺見提供參考:. (1)動力學: 很重要,從事控制器研發時的軌跡規劃產生命令或是系統鑑別for伺服控制. 都需要!. (2)線性系統: 伺服控制基礎. (3)訊號與系統: 伺服控制會用到filter. (4)嵌入式系統: 控制器最後實作需要. 除了上述課程外,也建議CNC原理的書或是課程,因為你
(還有105個字)
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