Re: [問題] 關於控制器、伺服馬達領域

看板Mechanical (機械)作者 (@台北國)時間9年前 (2016/11/15 14:26), 編輯推噓6(606)
留言12則, 5人參與, 最新討論串2/3 (看更多)
※ 引述《delta101 (101)》之銘言: : 各位前輩好 : 小弟中字輩機械大四 : 打算推甄控制組 : 未來想從事控制器、伺服馬達研發工作 : 所以想請問板上的各位大大們兩個問題 : 一、四大四中台科北科有沒有推薦研究控制器、伺服馬達的教授 : 二、未來想從事相關研發工作,應該修什麼課、學什麼技能 : 感謝!! 個人淺見提供參考: (1)動力學: 很重要,從事控制器研發時的軌跡規劃產生命令或是系統鑑別for伺服控制 都需要! (2)線性系統: 伺服控制基礎 (3)訊號與系統: 伺服控制會用到filter (4)嵌入式系統: 控制器最後實作需要 除了上述課程外,也建議CNC原理的書或是課程,因為你可以學到整個控制的架構, 從上層的命令輸入,速度規劃(velocity planning),補間(interpolation)方法, 最後到伺服控制,即使未來轉往不同應用(例如robot)都有很大幫助。此外C語言和 real-time OS也建議學習。 希望對你有幫助!!!!! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 210.59.165.169 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1479191182.A.72B.html

11/15 14:34, , 1F
專業!
11/15 14:34, 1F

11/15 15:50, , 2F
專業推!!
11/15 15:50, 2F

11/15 15:55, , 3F
這類工作很少人知道,即使是工控,行業的工程師知道的也寥
11/15 15:55, 3F

11/15 15:55, , 4F
寥可數
11/15 15:55, 4F

11/15 19:03, , 5F
感謝前輩解答
11/15 19:03, 5F

11/16 00:37, , 6F
這行業真的很少人了解 回覆的人寥寥可數:(
11/16 00:37, 6F

11/16 02:29, , 7F
推!專業!!現在研究就在做類似這塊,請問real-time OS大概有
11/16 02:29, 7F

11/16 02:30, , 8F
哪些方向可以學習? 計算機原理感覺太淺,找不到該讀甚麼
11/16 02:30, 8F

11/16 20:53, , 9F
建議資工的作業系統課程,例如中斷或排程等觀念都是一
11/16 20:53, 9F

11/16 20:57, , 10F
樣的,當然因為在底層,所以一些硬體的特性也必須知道!
11/16 20:57, 10F

11/16 21:54, , 11F
謝謝w大,非資工畢業,有些知識不知如何學起,相關知識都是
11/16 21:54, 11F

11/16 21:54, , 12F
片段,沒有系統性的理解,之後會朝w大建議的方向多了解看看
11/16 21:54, 12F
文章代碼(AID): #1OAggESh (Mechanical)
文章代碼(AID): #1OAggESh (Mechanical)