Re: [問題] 關於控制器、伺服馬達領域
※ 引述《delta101 (101)》之銘言:
: 各位前輩好
: 小弟中字輩機械大四
: 打算推甄控制組
: 未來想從事控制器、伺服馬達研發工作
: 所以想請問板上的各位大大們兩個問題
: 一、四大四中台科北科有沒有推薦研究控制器、伺服馬達的教授
: 二、未來想從事相關研發工作,應該修什麼課、學什麼技能
: 感謝!!
個人淺見提供參考:
(1)動力學: 很重要,從事控制器研發時的軌跡規劃產生命令或是系統鑑別for伺服控制
都需要!
(2)線性系統: 伺服控制基礎
(3)訊號與系統: 伺服控制會用到filter
(4)嵌入式系統: 控制器最後實作需要
除了上述課程外,也建議CNC原理的書或是課程,因為你可以學到整個控制的架構,
從上層的命令輸入,速度規劃(velocity planning),補間(interpolation)方法,
最後到伺服控制,即使未來轉往不同應用(例如robot)都有很大幫助。此外C語言和
real-time OS也建議學習。 希望對你有幫助!!!!!
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