Re: [新聞] 上銀工業機器人助陣作者：沈美幸 | 中時電子報 – 2014年2月16日上午5:50已回收

看板Stock (股票)作者su27 (su27)時間12年前 (2014/02/16 23:42)推噓4(4推 0噓 5→)

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是的我前幾個月才來我來第三個禮拜就寫好了還可以教外包廠商寫程式因為他們不會解壓力傳感器在移動時的凸波有機會可以跟您請較一下嗎因為我只是買周邊設備來寫程式想請問一下哪些做配件可以買因為一堆公司也不知道有不好用準不準確 ※ 引述《ntu6655 ()》之銘言： : 其實機器手臂的程式又不難 : 每個都IF then : 然後teach point : 再與周邊sensor 配合 : 機器手臂取代人力做重複性的工作 : 業界投入設備都抓大概8個月到1年就要回本 : 少數會超過一年 : 精度大概都可以在1條左右 : ※ 引述《su27 (su27)》之銘言： : : 我就是在中國用機械手臂做自動化 : : 因為打工仔來來去去平均不到三個月就跑了 : : 所以不用機械手臂來做的話品質會有問題 : : 在來就是機械手臂不是只有上銀好 : : 日本的雅馬哈跟 EPSON才是對大宗 : : 以前上銀還能打是因為雅馬哈賣的貴 : : 目前是相當便宜(日幣貶值) 光我們公司就打算再買好幾台 : : 不僅組裝測試全都要用機械手臂去做 : : 而上銀根本就等於被打假的 : : 因為以前還能賣很便宜跟日本競爭 : : 我自己問大陸在外包寫軟體的公司 : : 我說大部份的公司都用哪款機械手臂 : : 他跟我講就那兩家YAMAHA最多 : : 我自己使用的結果說實話蠻多BUG可是精準度沒問題 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 121.227.56.116

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comferret

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不是是有外部雜訊干擾你用普通的平均值過濾不了(雜訊很多的話) 我是以前在寫電源供應器的韌體也遇過同樣的問題我同事把code拿給我用過所以我知道怎麼解那個外包廠商寫程式是一個大學教授是個女生她一開始有教我一些基本的東西我問她問題她也幫我解答所以我也教她怎麼解這問題你去控制機械手臂還簡單就移動怎麼移動(直線圓弧) 讀取目前的位置儲存位置的點基本上你只要會這幾個基本的控制沒問題要玩到更難的也有控制io io訊號是跟你其他周邊儀器設備用的他們有專門的程式給你寫我其它大陸的同事就自己用設備商給的程式在寫只是寫的並不好給產線用他們不敢用我是自己用vb c#寫控制程式因為控制外部的設備才是重點 ※ 編輯: su27 來自: 121.227.56.116 (02/16 23:55)

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ntu6655

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magicboycpl

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