[新聞] 人形機器人 NEO 超會做家務,背後是比特斯拉還猛的 AI 公司 1X
原文標題:人形機器人 NEO 超會做家務,背後是比特斯拉還猛的 AI 公司 1X
※請勿刪減原文標題
原文連結:https://technews.tw/2024/09/06/1x-neo-beta/
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發布時間:發布日期 2024 年 09 月 06 日 7:50
※請以原文網頁/報紙之發布時間為準
記者署名:作者 雷峰網
※原文無記載者得留空
原文內容:
看1X釋出影像,NEO能做的事還真不少,拿飲料、洗衣服、分類雜物不在話下,且不需特
地下指令,只要直接對NEO說就好。但意想不到的是,NEO甚至還能和人互動猜拳,看起來
NEO和人類好像沒啥差別,吃瓜網友紛紛表示不敢相信自己的眼睛。
網路名人Jim Fan特地在1X創辦人Eric Jang的X評論,恭喜他們做出這麼出色的產品;幫
1X拍影片的攝影師也說話,不管其他人信不信反正他信了,且機器人真的超安靜,拍攝時
一點噪音都沒有。
專門做家事的家庭新成員?
1X官網消息,NEO定位為專為家庭設計的家庭通用機器人,能照顧家庭成員生活,既要包
攬家務,也會貼心問候,就像真正人類,穿上衣服的NEO就和人沒兩樣。
1X特地為NEO設計類似肌肉的結構和觸感柔軟的外型,身高為5.41呎(約165公分),重量
30公斤,讓NEO能安全像人類在家裡行走。NEO超輕重量但能負重20公斤,舉起70公斤物體
,完全放心讓它做各種粗活。NEO走路速度比影片快,一般速度為時速4公里,奔跑速度12
公里;普通人奔跑速度約5~7公里,NEO幾乎可媲美專業馬拉松選手了。
最重要的是,借助人工智慧,NEO透過「感官」和身體結合,同時理解自然語言和物理空
間,提供服務時還能自己學習,用越久就越聰明。只是有一點可惜之處,輕量化設計使運
作時間只2~4小時。
看似沒沒無聞,其實大有來頭
1X成立於2014年,2022年和OpenAI合作,引進語言模型和學習模型。2023年3月,1X在
OpenAI領投A2輪融資募得2,350萬美元,OpenAI也順勢成為1X大股東。今年1月1X啟動B輪
融資,總計拿到1億美元。
1X發表過EVE輪式機器人,為工作環境設計,用於工業、物流、零售和安全行業。EVE已在
美國和歐洲地區啟用,承擔巡邏、搬運、導航等工作。EVE對打就是馬斯克機器人Optimus
,去年5月人形機器人比賽也擊敗Optimus。
NEO離不開1X靈魂人物Eric Jang(下圖)。Eric Jang從2016年布朗大學碩士畢業後就加
入Google,任職高級研究專家研究機器人,致力以豐富數據+簡單學習演算法+強大計算
資源用於機器人領域。
2022年Eric Jang離開Google加入1X,擔任副總裁,立下製造指數級增長的機器目標。
Eric Jang認為1X技術領先其他公司五年,即使特斯拉也還在開發,1X的人形機器人就已
誕生,且2018年就發表EVE機器人。
1X如何避開工業機器人剛性?
加入1X後,Eric Jang主要負責訓練模型解決運動問題,同時也在軟硬體人工智慧領域客
製AGI藍圖。NEO主打靜音安全,都離不開Eric Jang的研究,Eric Jang最近還於部落格發
文解釋關鍵。
Eric Jang先做了單電機碰撞模擬,假設一個輪子一直旋轉,有個槓桿臂從輪子伸出,輪
子碰撞木塊後停止旋轉。部分動能以運動形式守恆,但其餘動能以熱、聲音和材料變形等
耗散。很多機器人移動時的噪音就是傳動效率低下導致能量浪費。
Eric Jang又設計有兩個輪子的變速箱碰撞模擬。右邊輪子保持旋轉並和木塊相撞,左邊
輪子以更快速度旋轉,齒輪機構驅動右邊輪子。計算發現,碰撞時需耗散大量動能,不只
木塊,連齒輪也可能碰撞毀壞。
許多工廠機器人因這種僵硬高度齒輪化的驅動系統,故有安全問題,所以必須關在鐵籠裡
,接觸任何東西前都需減速到爬行速度。但1X是輕質高扭矩的低轉速電機,就能避開工業
機器人剛性、不能反向驅動的齒輪系統高危險性和高能耗,提高驅動系統的物理安全性。
Eric Jang也對影片訓練機器人有新見解。考慮到機器人各種零件和活動時施力不同,他
有一些建議:
用NEO這種順從敏捷的機器人。
降低視訊速度,但僅適用靜態操作任務。
運動與動態規劃分開,運動規劃為匹配目標位置,動態規劃為接觸力。
有Eric Jang技術和理論支持,再結合EVE多年實務經驗,NEO在人形機器人霸主地位可說
是毋庸置疑。
心得/評論:看完影片後真的嚇死人,機器人能做到的事情能比想像的更多
這家公司還曾經打敗過馬斯克機器人Optimus,
未來真的會是機器人的世界嗎? 機器人幫忙人力的一天將會來到。
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