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討論串[新聞] 輝達CMU新研究！機器人跳APT舞驚豔全網
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[新聞] 輝達CMU新研究！機器人跳APT舞驚豔全網
推噓38(41推 3噓 33→)留言77則，0人參與, 3小時前最新作者randy225 (資方打手)時間13小時前 (2025/02/05 19:45), 13小時前編輯資訊
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原文標題：輝達CMU新研究！機器人跳APT舞驚豔全網 「人形機器人」奧運會2030年可期. ※請勿刪減原文標題. 原文連結：https://news.cnyes.com/news/id/5851739. https://hao.cnyes.com/post/133793 (機器人動作). ※網址超過
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#2
Re: [新聞] 輝達CMU新研究！機器人跳APT舞驚豔全網
推噓10(11推 1噓 18→)留言30則，0人參與, 2小時前最新作者LDPC (Channel Coding)時間7小時前 (2025/02/06 01:19), 7小時前編輯資訊
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https://hao.cnyes.com/post/133793. 這機器人就是一個里程碑 (參照#1dZhKNT2 motion retarget和虛擬世界訓練). (詳細訓練過程 參照上面連結Fig 2). 之前機器人各路玩家的夢想就是 把人類影片所有動作去教他給機器人. 概念就是 把影片直接
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#3
Re: [新聞] 輝達CMU新研究！機器人跳APT舞驚豔全網
推噓0(0推 0噓 7→)留言7則，0人參與, 6小時前最新作者zxwxz (zxwxz)時間6小時前 (2025/02/06 02:21), 編輯資訊
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這階段是機器人的pre-training階段，類似大語言模型要去網路爬蟲把人類所有語言都爬進來做預訓練，老黃這招就是要把所有的人類動作影片全部映射會機器人身上，不然根本沒啥機器人的動作可當數據集，到時影片上所有人類可做的動作都會被所有機器人學起來，單一指令到單一動作就可以串起來了，大概是走路，開門，
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#4
Re: [新聞] 輝達CMU新研究！機器人跳APT舞驚豔全網
推噓1(1推 0噓 7→)留言8則，0人參與, 4小時前最新作者LDPC (Channel Coding)時間6小時前 (2025/02/06 02:40), 5小時前編輯資訊
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zxwxz大大講得很好 再講細節之前 想像一下 人類要下個指令給機器人. 比方說 請打開門 去客廳拿杯水 傳統機器人是幹不到的. 因為機器人 不知道打開門這動作是啥 客廳在哪 拿杯水是啥動作 杯子是啥. 所以唯一的辦法就是 去產生數據集 訓練動作 搭配這句指令 但缺點就是不scalable. 就是如
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