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[新聞] 輝達CMU新研究！機器人跳APT舞驚豔全網

看板Stock (股票)作者 (資方打手)時間5小時前 (2025/02/05 19:45), 5小時前編輯推噓34(37推 3噓 30→)
留言70則, 48人參與, 1小時前最新討論串1/1
原文標題：輝達CMU新研究！機器人跳APT舞驚豔全網 「人形機器人」奧運會2030年可期 ※請勿刪減原文標題 原文連結：https://news.cnyes.com/news/id/5851739 https://hao.cnyes.com/post/133793 (機器人動作) ※網址超過一行過長請用縮網址工具 發布時間：2025-02-05 17:30 ※請以原文網頁/報紙之發布時間為準 記者署名：鉅亨網編譯陳韋廷 綜合報導 ※原文無記載者得留空 原文內容： 機器人版的柯比布萊恩 (Kobe Bryant)、詹皇(LeBron James)、C 羅 Cristiano Ronaldo 真的來了，而這一切全拜卡內基美隆大學(CMU) 和輝達(NVDA-US) 所提出的一個 real2sim2real 模型 Aligning Simulation and Real Physics(ASAP)，ASAP 能讓人形 機器人掌握非常流暢且動感的全身控制動作，就連跳時下最紅的 APT 也相當流暢。 中國智能資訊社交平台《新智元》報導，市場可以期待在 2030 年看到人形機器人奧運會 盛宴，CMU 與輝達提出的 ASAP 專案包含預訓練和後訓練兩大階段。在第一個階段中，透 過重定向的人體數據，在模擬環境中預訓練運動追蹤策略，第二階段將這些策略部署到現 實世界，並收集真實數據來訓練一個「殘差」動作模型，用來彌補模型與真實世界物理動 態之間的差距。 然後，ASAP 把這個 delta 動作模型整合到模擬器中，對預訓練策略進行微調，讓它和現 實世界的動力學更匹配。具體步驟分為四步，分別是運動跟蹤預訓練與真實軌跡收集、差 異動作模型訓練、策略微調以及真實世界部署。 研究人員在三個遷移場景中評估了 ASAP 的效果。從 IsaacGym 到 IsaacSim、從 IsaacGym 到 Genesis，以及從 IsaacGym 到真實世界，使用的機器人則是中國廠商宇樹 的 G1 人形機器人。 最後，研究者藉助 delta 動作模型對預訓練的策略進行微調，使其能夠更好地適應真實 世界的物理環境，從而實現更穩定、敏捷的運動控制。 sim2real 一直是實現空間與具身智慧的主要路徑之一，被廣泛應用在機器人模擬評估當 中，而 real2sim2real 直接打破了繁瑣的動作微調的難題，彌合 sim2real 的差距，讓 機器人能夠模仿各種類人的動作。 輝達資深研究科學家 Jim Fan 興奮地表示，透過 RL 讓人形機器人成功模仿 C 羅、詹皇 和科比！ 報導指出，CMU 跟輝達的研究有四大貢獻。第一個是提出 ASAP 框架，運用強化學習和真 實世界的數據來訓練 delta 動作模型，有效縮小了模擬與現實之間的差距。其次，成功 在真實環境部署全身控制策略，實現了不少以前人形機器人難以做到的動作。 第三大貢獻則是 ASAP 能有效減少動力學不匹配問題，讓機器人做出高度敏捷的動作，同 時顯著降低運動跟蹤誤差。最後，研究者開發並開源了一個多模擬器訓練與評估代碼庫， 以促進不同模擬器之間的平滑遷移，並加快後續研究。 心得/評論：老黃在中國跳APT，而輝達與CMU開發的軟體讓機器人動作更靈活 看完上面網址的影片，真的超驚嘆，機器人的動作會進步到什麼地步?? 動作逼真到很扯，未來機器人陪你運動XD ※必需填寫滿30正體中文字，無意義者板規處分 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.251.85.96 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Stock/M.1738755919.A.93B.html ※ 編輯: randy225 (111.251.85.96 臺灣), 02/05/2025 19:46:21
推
02/05 19:46, 5小時前 , 1F
陪做愛也不錯
02/05 19:46, 1F
推
02/05 19:47, 5小時前 , 2F
這樣看起來五年內就可以做愛了
02/05 19:47, 2F
推
02/05 19:47, 5小時前 , 3F
跳apt可以幹嘛
02/05 19:47, 3F
→
02/05 19:49, 5小時前 , 4F
全民公敵時代到來 未來看護工大概都要失業 由機器人
02/05 19:49, 4F
→
02/05 19:49, 5小時前 , 5F
取代
02/05 19:49, 5F
推
02/05 19:49, 5小時前 , 6F
天網這一天要來了嗎
02/05 19:49, 6F
→
02/05 19:49, 5小時前 , 7F
以後推各位的輪椅的可能是機器人了
02/05 19:49, 7F
→
02/05 19:50, 5小時前 , 8F
噴
02/05 19:50, 8F
噓
02/05 19:51, 5小時前 , 9F
別鬧了 老人一死 看護機器人公司馬上被告
02/05 19:51, 9F
推
02/05 19:51, 5小時前 , 10F
看來去上海跳apt的老黃是機器人無誤了
02/05 19:51, 10F
→
02/05 19:51, 5小時前 , 11F
正好啊，以後根本沒年輕人了，正好機器人來補
02/05 19:51, 11F
→
02/05 19:52, 5小時前 , 12F
以後老人死了不會告的，放心，都沒子女誰要去告
02/05 19:52, 12F
推
02/05 19:52, 5小時前 , 13F
扯..
02/05 19:52, 13F
推
02/05 19:52, 5小時前 , 14F
美國正嘗試用科技解決移工問題
02/05 19:52, 14F
推
02/05 19:54, 5小時前 , 15F
這是大突破欸
02/05 19:54, 15F
推
02/05 19:54, 5小時前 , 16F
我有個大膽的想法
02/05 19:54, 16F
→
02/05 19:55, 5小時前 , 17F
以後任何危險工作跟戰場，都是機器人取代了
02/05 19:55, 17F
→
02/05 19:55, 5小時前 , 18F
應該又會造就一波失業潮
02/05 19:55, 18F
噓
02/05 19:56, 5小時前 , 19F
阿哈哈哈輝達機器人大軍難怪聰泰連紅有夠強
02/05 19:56, 19F
推
02/05 19:56, 5小時前 , 20F
會被告那個議題不就跟無人計程車一樣...
02/05 19:56, 20F
推
02/05 19:56, 5小時前 , 21F
人形機器人會運球嗎？
02/05 19:56, 21F
→
02/05 19:56, 5小時前 , 22F
總會有方式處理的
02/05 19:56, 22F
→
02/05 19:56, 5小時前 , 23F
感覺第一個影響保全業
02/05 19:56, 23F
→
02/05 19:57, 5小時前 , 24F
以後社區就買一兩台人型機器人顧家就好了
02/05 19:57, 24F
→
02/05 19:57, 5小時前 , 25F
工廠什麼的也用這個就好了
02/05 19:57, 25F
→
02/05 19:57, 5小時前 , 26F
保全業只要在控制中心佩真人員工即可
02/05 19:57, 26F
→
02/05 19:58, 5小時前 , 27F
每個點丟機器人，
02/05 19:58, 27F
→
02/05 19:58, 5小時前 , 28F
隨時監控、巡邏、回報
02/05 19:58, 28F
→
02/05 19:58, 5小時前 , 29F
還有錄影功能
02/05 19:58, 29F
→
02/05 19:59, 5小時前 , 30F
比真人保全好用太多
02/05 19:59, 30F
推
02/05 20:05, 4小時前 , 31F
先去產線上工啦 跳什麼舞 機器人跳舞是比廟會辣妹
02/05 20:05, 31F
→
02/05 20:05, 4小時前 , 32F
有看頭唷?
02/05 20:05, 32F
推
02/05 20:06, 4小時前 , 33F
CMUum=噴
02/05 20:06, 33F
推
02/05 20:08, 4小時前 , 34F
其實蠻屌的
02/05 20:08, 34F
→
02/05 20:11, 4小時前 , 35F
中國機器人都能去春晚跳了
02/05 20:11, 35F
推
02/05 20:13, 4小時前 , 36F
好的 等等一根
02/05 20:13, 36F
推
02/05 20:13, 4小時前 , 37F
你各位性愛GG人不遠了 老了還有GG手天使
02/05 20:13, 37F
→
02/05 20:13, 4小時前 , 38F
02/05 20:13, 38F
→
02/05 20:13, 4小時前 , 39F
這應該是波士頓之外最靈活的人形機器人吧
02/05 20:13, 39F
推
02/05 20:15, 4小時前 , 40F
這個機器人和春晚那個是同一廠商的 unitree=宇樹科
02/05 20:15, 40F
→
02/05 20:15, 4小時前 , 41F
技
02/05 20:15, 41F
推
02/05 20:16, 4小時前 , 42F
機器人只要動作跟人類一樣 啥危險工作都沒了吧
02/05 20:16, 42F
推
02/05 20:17, 4小時前 , 43F
靠，比我還靈活
02/05 20:17, 43F
推
02/05 20:19, 4小時前 , 44F
好噁心哦
02/05 20:19, 44F
推
02/05 20:19, 4小時前 , 45F
比人類肥仔還強
02/05 20:19, 45F
推
02/05 20:21, 4小時前 , 46F
鋼鐵擂台應能先出來但大概還要20年吧，5年後機會小
02/05 20:21, 46F
推
02/05 20:26, 4小時前 , 47F
底下刷一排 都是中國人 哼哼
02/05 20:26, 47F
推
02/05 20:29, 4小時前 , 48F
還是有人會質疑為何一定要人型
02/05 20:29, 48F
→
02/05 20:30, 4小時前 , 49F
不是02搖，我可不看哦
02/05 20:30, 49F
推
02/05 20:40, 4小時前 , 50F
實驗室裡才做的出來有屁用 商用化一堆問題
02/05 20:40, 50F
→
02/05 20:41, 4小時前 , 51F
有種不要綁繩子 拿出來跳
02/05 20:41, 51F
→
02/05 20:41, 4小時前 , 52F
摔一次就壞掉的東西 zzz
02/05 20:41, 52F
→
02/05 20:43, 4小時前 , 53F
只能在完美環境運作 zzz
02/05 20:43, 53F
推
02/05 20:45, 4小時前 , 54F
中國會甩毛巾…雖然是綁線跟馬達轉動
02/05 20:45, 54F
→
02/05 20:45, 4小時前 , 55F
2030...
02/05 20:45, 55F
→
02/05 20:47, 4小時前 , 56F
中國表示..有原始碼耶 開心
02/05 20:47, 56F
推
02/05 20:49, 4小時前 , 57F
快了快了~
02/05 20:49, 57F
推
02/05 20:53, 4小時前 , 58F
等能控制手指投籃射進再說
02/05 20:53, 58F
推
02/05 21:05, 3小時前 , 59F
Kobe的就算了，C羅那個根本沒蹲下去也能算？
02/05 21:05, 59F
推
02/05 21:05, 3小時前 , 60F
取代勞動力的機會
02/05 21:05, 60F
推
02/05 21:08, 3小時前 , 61F
什麼大膽的想法？
02/05 21:08, 61F
推
02/05 21:26, 3小時前 , 62F
性愛機器人還要多久
02/05 21:26, 62F
推
02/05 21:39, 3小時前 , 63F
使用的機器人則是中國廠商宇樹的 G1 人形機器人，
02/05 21:39, 63F
→
02/05 21:39, 3小時前 , 64F
靠北 他們是用中國的機器人做出來的欸
02/05 21:39, 64F
→
02/05 21:40, 3小時前 , 65F
喔，有海底撈的妹子跳APT得好嗎？
02/05 21:40, 65F
推
02/05 21:57, 3小時前 , 66F
看到 ASAP 就豆頁痛 職業病了…
02/05 21:57, 66F
推
02/05 22:49, 2小時前 , 67F
這縮寫不應該是ASRP嗎 = =
02/05 22:49, 67F
推
02/05 22:56, 2小時前 , 68F
天網審判日又更近了
02/05 22:56, 68F
推
02/05 23:02, 2小時前 , 69F
進度很快耶 感覺有趣
02/05 23:02, 69F
噓
02/05 23:38, 1小時前 , 70F
大型電子垃圾
02/05 23:38, 70F
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