Re: [課業] 機械自動控制觀念確認

看板Examination (國家考試)作者GbmanOGC (OGC)時間13年前 (2013/03/20 00:52)推噓1(1推 0噓 2→)

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※ 引述《companion (阿翔)》之銘言： : 同時存在應該要將轉移函數反拉式代定義求解,個人見解 : ※ 引述《ultrachin (crusader)》之銘言： : : 各位大大您好， : : 小弟想請教一下~在時態響應後半段，有談論到增加即點或零點的影響，問題如下： : : (S+1) : : 假設閉迴路系統的轉移函數 T(S) = ------------------ ，此系統能用二階公式近似嗎? : : 2 : : (S+10)(S + 2S + 4) : : 想法： 1) (S+1) & (S+10) 差距太大不能似為對消 => 二階公式不能用 : : 2) 多出來的極點(-10)與主極點的比值 > 5倍 => 二階公式可以用 : : 因為書上這單元兩種情況都有說，但是好像沒有講同時存在時怎麼處理， : : 請各位大大指點，感激!! 有點不確定但我直覺是 1 ------------------ 2 (S + 2S + 4) 再加上一個相位領先補償器效果趨近於加上一個PD控制器可以控制暫態響應因為相位領先落後補償器本來就是在講這種零點以及極點相差頗大的情況以這題為例零點比極點接近0 而且差的頗多的所以極點的效應幾乎可以不記我認為他應該是考這個觀念才對 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.43.65.12 ※ 編輯: GbmanOGC 來自: 114.43.65.12 (03/20 00:58)

推

companion

03/20 08:56, , 1^F

03/20 08:56, 1^F

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companion

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03/20 08:58, 2^F

我沒有說零點不能忽略阿相反的我的意思就是零點的影響大於極點所以我才說效果區近加上一個PD控制器想想看 PD控制器不就是加上一個零點嗎? 你的意思跟我的意思相同沒有任何衝突 ※ 編輯: GbmanOGC 來自: 114.43.54.47 (03/20 10:13)

Re: [課業] 機械 自動控制 觀念確認

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