[問題] 自動控制

看板Examination (國家考試)作者 (crusader)時間13年前 (2013/05/08 16:47), 編輯推噓0(004)
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[問題] 應考資格、各種國考疑難雜症等,以有正確作法、答案者為主 (不包括書裡的疑問)。若問題如人生規劃、讀書計畫等,無一 定作法、答案者,請用閒聊選項。 各位大大 您好, 因為有點時間沒看自控了,有點忘記, 問個小小的問題,在畫跟軌跡中 假設要求分離點: d --- G(s) = 0 , ds k* f(s) 若 G(s)= --------- , 那麼k應該不用,對嗎? 為什麼呢? 我知道有k就會有無限多組解 h(s) 想知道為什麼這邊的 k=1.(即是不看) 另外在求虛軸交點時, 則需要將k帶入這樣才能求出系統穩定 k的範圍 這部份就比較能體會. 懇請板上高手指點一下 感激 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 163.32.125.141

05/08 19:14, , 1F
對有k來說 只是多個常數項 求分離點右式等於0
05/08 19:14, 1F

05/08 19:15, , 2F
所以那個k值可以直接消掉..或是把你所定義的式子
05/08 19:15, 2F

05/08 19:15, , 3F
拿來微分..分母是平分..分子就是那樣..那個k是共同項
05/08 19:15, 3F

05/08 19:18, , 4F
就像樓上說的,解等於0的式子,有什們消什們
05/08 19:18, 4F
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