[請益] 有人在研究或從事機械手臂的開發與應用
最近想進一步研究機械手臂的製作與控制(寫案子)
所以想請教鄉民有人在製作前伸1m/2m，末端可負載10kg/5kg的關節機械臂
硬體部分問得比較沒有聚焦，就是想問看看有多少人在製作或從業該領域
軟體部分希望提供"實際有製作出來的特殊運動控制"；
如應用反向運動學去控制關節末端移動等..可提供我去google一下
感謝回覆
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
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