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[請益] 關於步進馬達

看板Mechanical (機械)作者 (Yan)時間16年前 (2009/04/22 18:29), 編輯推噓6(6推 0噓 9→)
留言15則, 6人參與, 最新討論串1/2 (看更多)
各位好 我想請問一些有關步進馬達的事，我在期末有個專題是要用螺桿搭配步進馬達 做類似升降的動作，約要負重10公斤，速度約150mm/s，電源12vdc。 現在螺桿部分已經完成，卻不清楚要如何下手買合適的馬達，已有問過有經驗 的前輩，但因為他本身是在做大功率的馬達控制，所以也無法給我們很明確的 指導。他說依我們的條件，馬達至少要600rpm，可能要有煞車功能，再配個光 電sensor來定位。 不知道版上是否有人能給予一些指導？ 1.我們在挑選步進馬達時，還需要什麼規格？是轉矩嗎？ 2.還是要再搭配螺桿的導程呢？ 3.價格在兩三千有辦法搞定嗎？ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 220.134.134.244
推
04/22 19:18, , 1F
為什麼要用步進馬達?
04/22 19:18, 1F
推
04/22 19:22, , 2F
去東方馬達的網站 他們公司有步進馬達選用的服務和介紹
04/22 19:22, 2F
→
04/22 22:25, , 3F
因為有人建議用步進，伺服的話還有控制器的問題
04/22 22:25, 3F
推
04/22 22:56, , 4F
定位的話，看pitch多少要轉幾圈，給多少pulse就好啦
04/22 22:56, 4F
推
04/23 00:26, , 5F
1.先算所需扭矩在去挑馬達,步進特色是低轉速高扭力
04/23 00:26, 5F
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04/23 00:28, , 6F
2.螺桿導程短,同樣的馬達可產生較大的扭力
04/23 00:28, 6F
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04/23 00:29, , 7F
3.價格上問題...請其他人補充吧 ^^
04/23 00:29, 7F
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04/23 00:46, , 8F
回P大，我記得我以前學也是利用Pulse就可控制了，但那位
04/23 00:46, 8F
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04/23 00:47, , 9F
前輩就說要加個東西來定位，如果用Pulse是不是也不需要
04/23 00:47, 9F
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04/23 00:47, , 10F
用有煞車器的步進馬達呢？
04/23 00:47, 10F
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04/23 00:52, , 11F
回S大，那扭矩是不是要利用些螺桿公式轉換成在螺桿上的
04/23 00:52, 11F
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04/23 00:53, , 12F
的推力呢？
04/23 00:53, 12F
推
04/23 00:55, , 13F
因為是用在升降 加煞車器應該是安全考量
04/23 00:55, 13F
推
04/23 01:01, , 14F
建議照東方的公式算扭矩 不然蠻容易發生失步的問題
04/23 01:01, 14F
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04/23 15:43, , 15F
如果負載小於2kg的話，還需要煞車器嗎？
04/23 15:43, 15F
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