Re: [請益] 關於步進馬達

看板Mechanical (機械)作者woodsy (山腳路故事續(B))時間16年前 (2009/04/23 01:18)推噓0(0推 0噓 0→)

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※ 引述《cchunyan (Yan)》之銘言： : 標題: [請益] 關於步進馬達 : 時間: Wed Apr 22 18:29:22 2009 : : : 各位好 : : 我想請問一些有關步進馬達的事，我在期末有個專題是要用螺桿搭配步進馬達 : : 做類似升降的動作，約要負重10公斤，速度約150mm/s，電源12vdc。負荷10 kg 12 VDC 不知道我自己是有點懷疑這可能性 : : : 現在螺桿部分已經完成，卻不清楚要如何下手買合適的馬達，已有問過有經驗 : : 的前輩，但因為他本身是在做大功率的馬達控制，所以也無法給我們很明確的 : : 指導。他說依我們的條件，馬達至少要600rpm，可能要有煞車功能，再配個光 : : 電sensor來定位。 1.轉速你要看馬達的步進角跟 pull-in pull-out 曲線圖低速起動高速運轉這點步進馬達的扭力運用你可能要翻一下書了解一下 2.理論上步進馬達是沒有累積誤差但實務運用上因為其他原因其實多多少少都有點累積誤差(尤其是負荷處於臨介值附近) 因此使用sensor(通常稱為 home sensor)作為歸零校正 3.有些人會使用 detail torque 或是 hold torque 來作為煞車使用但使用hold torque 會容易產生過熱問題所以另外機械式的煞車可能是需要的尤其你負荷有10kg : : : 不知道版上是否有人能給予一些指導？ : : 1.我們在挑選步進馬達時，還需要什麼規格？是轉矩嗎？ Pull-in torque pull-out torque 步進角等資料 Uni-polar /Bi-poler 這跟控制有關 : : 2.還是要再搭配螺桿的導程呢？建議你先區分馬達輸出的機械特性在去換算放大機械的問題 : : 3.價格在兩三千有辦法搞定嗎？ : 不加驅動器的話應該可以但有些公司的驅動器賣的比馬達貴 : : -- : ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) : ◆ From: 220.134.134.244 : 推 weikt:為什麼要用步進馬達? 04/22 19:18 : 推 twcoco:去東方馬達的網站他們公司有步進馬達選用的服務和介紹 04/22 19:22 : → cchunyan:因為有人建議用步進，伺服的話還有控制器的問題 04/22 22:25 你可以考慮一下在這case中步進馬達是否適合我也是比較保留 : 推 peace69:定位的話，看pitch多少要轉幾圈，給多少pulse就好啦 04/22 22:56 : 推 Santaway:1.先算所需扭矩在去挑馬達,步進特色是低轉速高扭力 04/23 00:26 需要先算出工作轉速跟所需扭力步進馬達還有共振問題(如果驅動程式沒寫好共振問題會很嚴重) : → Santaway:2.螺桿導程短,同樣的馬達可產生較大的扭力 04/23 00:28 : → Santaway:3.價格上問題...請其他人補充吧 ^^ 04/23 00:29 : → cchunyan:回P大，我記得我以前學也是利用Pulse就可控制了，但那位 04/23 00:46 : → cchunyan:前輩就說要加個東西來定位，如果用Pulse是不是也不需要 04/23 00:47 : → cchunyan:用有煞車器的步進馬達呢？ 04/23 00:47 : → cchunyan:回S大，那扭矩是不是要利用些螺桿公式轉換成在螺桿上的 04/23 00:52 : → cchunyan:的推力呢？ 04/23 00:53 : 推 gobidesert:因為是用在升降加煞車器應該是安全考量 04/23 00:55 -- 問題: 世界各國職業運動中哪位執行長任內解散了四隻球隊 (包含海陸空) 連續四年發生放水醜案但卻屹立不搖毫無羞恥的繼續擔任執行長 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 125.224.96.159