Re: [請益] 加速計推算加速度
※ 引述《jeep168917 (幫幫)》之銘言：
: 最近在蒐集加速計的資料
: 在網路上找到這篇 「飛思卡爾(Freescale)加速度感測器」技術報告
: 上面提到
: 是利用三個橫樑，形成兩個背對背的電容。電容的計算公式為C＝Aε/D，其中，C為電容
: ，A為橫樑的表面積，ε為介電係數，D為兩根電極板橫樑間的距離。
: 當有載具加速度產生時，中間橫樑朝著加速度的相反方向，產生位移，
: 導致位於左右兩個電容阻抗值(Impedance)，產生差分式變動，
: 再利用電容阻抗值的改變，及惠斯登橋式電路(Wheatstone Bridge Circuit)，
: 即可推算出載具加速度的大小。
: 由這段話，我得到的結論是
: 由外在給的加速度，會得到位移改變，因此電容值也會改變，由電容值改變推算加速度
: 問題來了，要怎麼用電容值及惠斯登橋式電路推算出加速度?
: PS:我查過很多資料，大家都說由電容值的改變可以推算加速度。
: 但我不知道這兩個值要怎麼連結在一起。
: ※ 編輯: jeep168917 來自: 140.112.16.32 (11/12 17:05)
惠斯登電橋可以由量測電壓電流值準確計算出阻抗變化,
也就是電容是量測值
由你提供的式子, 可知電容和位移量成反比,
而由 f=M*d^2x/dt^2+k*x (假設無阻尼系統),
式中的x就是你電容式中的D, k值為橫樑的機械性質,
由幾何結構和材料性質就能確定k值, M是加速規的設計值,
f比較複雜, 請GOOGLE一下base excitation,
解出前面運動方程式即得系統的加速度。
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