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[技術] 請問 轉速換算成角度

看板Mechanical (機械)作者 (watson)時間12年前 (2013/08/03 18:38), 編輯推噓6(6推 0噓 20→)
留言26則, 8人參與, 最新討論串1/2 (看更多)
各位神手大家好! 我再使用 伺服馬達HC-KFS 10a 這顆伺服馬達轉速是 4500 r/min 我想讓轉速 換算成 角度 不知道要怎麼算 因為網路上資料都是換成角速度 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.24.3.208
推
08/03 18:40, , 1F
角度和速度是不同計量單位, 您應該是誤會了
08/03 18:40, 1F
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08/03 18:43, , 2F
請問我要讓馬達可以變成角度 要在哪個模式
08/03 18:43, 2F
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08/03 18:43, , 3F
一個單位是"距離", 另一個單位是"距離/時間", 完全不能換算.
08/03 18:43, 3F
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08/03 18:44, , 4F
驅動器有所謂的位置模式 速度模式 扭力模式. 您是要做位置控制?
08/03 18:44, 4F
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08/03 18:46, , 5F
請問是要用 Position mode 就可以換算成角度嗎?!
08/03 18:46, 5F
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08/03 18:47, , 6F
我想輸入電壓來 控制 角度
08/03 18:47, 6F
推
08/03 19:08, , 7F
用輸入電壓控制角度(位置)做的到, 不過不會是三言兩語耶
08/03 19:08, 7F
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08/03 19:10, , 8F
是學生的話 翻一下教科書, 簡單說, 位置函數的微分是速度
08/03 19:10, 8F
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08/03 19:11, , 9F
然後再補上pid控制 前置誤差補償等參數
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推
08/03 19:12, , 10F
因為不一樣的東西當然找不到
08/03 19:12, 10F
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08/03 19:12, , 11F
這等於是做一個控制器, 如果找不到現成的程式 建議您放棄
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08/03 19:13, , 12F
想辦法直接用驅動器的位置模式
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08/03 19:14, , 13F
三菱也有通訊可以跑 好像是啥 SSCnet II, III.
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08/03 19:15, , 14F
不然丟脈波 這都比較實際
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推
08/03 19:38, , 15F
控制器裡把直線軸和旋轉軸的參數設定改掉就可了吧？
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08/03 19:39, , 16F
這個使用m64 or m70v驅動？
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08/03 19:53, , 17F
我用MR-J2S 驅動器
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推
08/03 21:05, , 18F
嗯…那控制器是哪一型號？
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08/03 21:14, , 19F
MR-J2 在位置控制模式下只能用 pulse train 控制位置
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08/03 21:16, , 20F
電壓控制只能用在速度模式或扭矩模式
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08/03 21:17, , 21F
你去三菱的網站下載手冊回來看就知道怎麼接線和設定了
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08/03 21:18, , 22F
三菱的泛用伺服沒辦法跑 SSCNET
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08/03 21:28, , 23F
08/03 21:28, 23F
推
08/03 22:12, , 24F
夠熱血就插麵包板接視波器吧！在學校的時候是這麼做的...
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08/03 23:09, , 25F
我的直覺…原po吧脈波和電壓混為一談……
08/03 23:09, 25F
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08/03 23:50, , 26F
對時間積分?
08/03 23:50, 26F
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