Re: [技術] 請問 轉速換算成角度

看板Mechanical (機械)作者 (凱文同學)時間12年前 (2013/08/03 23:13), 編輯推噓2(204)
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要定位不能用電流模式來控制 要用脈波模式 伺服馬達吃脈波 只要電子減速機設定好 假設解析度設成1000P/R 一圈360度/1000P 1個脈波走0.36度 想要定位要36度就發100個派波 如果想要其他角度 在去改電子減速機的比例就好 另外如果是要短距離定位 到是推薦使用步進馬達 ※ 引述《watson1988 (watson)》之銘言: : 各位神手大家好! : 我再使用 伺服馬達HC-KFS 10a : 這顆伺服馬達轉速是 4500 r/min : 我想讓轉速 換算成 角度 : 不知道要怎麼算 : 因為網路上資料都是換成角速度 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 27.105.13.207

08/05 09:40, , 1F
請問什麼是電子減速機?
08/05 09:40, 1F

08/05 19:51, , 2F
三菱 MR-J2 使用手冊 5.2.1 Electronic gear
08/05 19:51, 2F

08/05 19:53, , 3F
用軟體的方式將輸入脈波或是回授脈波除以速比, 藉此
08/05 19:53, 3F

08/05 19:53, , 4F
達到與減速齒輪相同的效果
08/05 19:53, 4F

08/05 19:58, , 5F
但是這只是速度上的效果一樣, 扭力上就差很多了
08/05 19:58, 5F

08/29 20:41, , 6F
謝謝高手指點
08/29 20:41, 6F
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