Re: [技術] 歩進馬達和伺服馬達的選用..
線速度100mm/s 解析度1um
先講速度
假設你用的螺桿是pitch 10mm的
要達到你所需求的線速度100mm/s
你轉速就是要用到約600rpm
這轉速很低,步進/伺服都可以達到
解析度
你機台要的解析度1um
螺桿的精度是較為重要的
假設你一樣是用pitch 10mm的
你馬達解析度只要有10K分割即可達到你的要求
因市面上要選到有10K分割的馬達一堆....步進/伺服都可以
但問題來了,這些看似很簡單的直線運動
實際上組裝後要達到你的要求其實不簡單.....
螺桿精度+組裝精度+馬達定位精度
這些東西到時候上機測試,你一定會發現問題一堆....
所以我建議如果你機台精度就是要那麼高,有兩個選項
1.購買高精度的滑台,精度問題交給廠商負責....
2.我的經驗是單純靠馬達+滑軌是很難達到1um,但加光學尺就有達到過
但話說回來,如果你的精度不用那麼高
其實單靠步進/伺服+滑軌即可
步進:價格較便宜.低速力量大
但無法高速運轉.會失步
所以我會推薦你用伺服
低價格:台達 若機台有需要特別考量,需要精度和響應性更好 可以選安川
不過就我幾款台達伺服用的經驗,中階機台.中低階機台都沒啥問題就是
※ 引述《dickd (made in TAIWAN)》之銘言:
: 小弟目前在做一個機台的設計
: 要求是單軸最高速度100mm/s 解析度1um
: 想請問各位大大..
: 這馬達到底要怎麼選用比較好 馬達的部分我真的不太了解
: 到底是該用歩進馬達還是伺服馬達 這兩種馬達到底有何差異
: 分別是用在哪些情況下..那小弟的條件到底是哪種馬達適用..
: 請鄉民可否幫小弟解答一下 感激不盡
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 61.64.100.22
推
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