Re: [技術] 歩進馬達和伺服馬達的選用..

看板Mechanical (機械)作者 (Jei Wang)時間12年前 (2013/11/25 22:55), 編輯推噓1(101)
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線速度100mm/s 解析度1um 先講速度 假設你用的螺桿是pitch 10mm的 要達到你所需求的線速度100mm/s 你轉速就是要用到約600rpm 這轉速很低,步進/伺服都可以達到 解析度 你機台要的解析度1um 螺桿的精度是較為重要的 假設你一樣是用pitch 10mm的 你馬達解析度只要有10K分割即可達到你的要求 因市面上要選到有10K分割的馬達一堆....步進/伺服都可以 但問題來了,這些看似很簡單的直線運動 實際上組裝後要達到你的要求其實不簡單..... 螺桿精度+組裝精度+馬達定位精度 這些東西到時候上機測試,你一定會發現問題一堆.... 所以我建議如果你機台精度就是要那麼高,有兩個選項 1.購買高精度的滑台,精度問題交給廠商負責.... 2.我的經驗是單純靠馬達+滑軌是很難達到1um,但加光學尺就有達到過 但話說回來,如果你的精度不用那麼高 其實單靠步進/伺服+滑軌即可 步進:價格較便宜.低速力量大 但無法高速運轉.會失步 所以我會推薦你用伺服 低價格:台達 若機台有需要特別考量,需要精度和響應性更好 可以選安川 不過就我幾款台達伺服用的經驗,中階機台.中低階機台都沒啥問題就是 ※ 引述《dickd (made in TAIWAN)》之銘言: : 小弟目前在做一個機台的設計 : 要求是單軸最高速度100mm/s 解析度1um : 想請問各位大大.. : 這馬達到底要怎麼選用比較好 馬達的部分我真的不太了解 : 到底是該用歩進馬達還是伺服馬達 這兩種馬達到底有何差異 : 分別是用在哪些情況下..那小弟的條件到底是哪種馬達適用.. : 請鄉民可否幫小弟解答一下 感激不盡 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 61.64.100.22

11/27 21:36, , 1F
中肯~精度高選伺服(價格高),精度低選步進(控制信是丟Plus)
11/27 21:36, 1F

11/27 21:40, , 2F
會有失步可能,用伺服馬達的encoder做回授比較穩定!
11/27 21:40, 2F
文章代碼(AID): #1IasJiK- (Mechanical)
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