Re: [技術] 歩進馬達和伺服馬達的選用..
※ 引述《kazuto (魔法少年咖梓釀)》之銘言：
: ※ 引述《e34 (太湖水)》之銘言：
: : 小弟也有兩個關於馬達的問題想順便提問
: : 1.如果用5相馬達搭配微步進驅動器所切出來的10K分割(假設有外接
: : encoder),與伺服馬達的10K分割,使用上與精準度上會有何差異??
: 步進馬達的微步進沒有精度 主要功能是讓轉動比較平順 定位精度以馬達規格為準
: 伺服馬達是由encoder決定的解析度 是servo motor定位的基本參考 準度較高
兩者主要差異在於控制方式
步進馬達為開迴路控制
所以在負載變化大或重負載的情況下
往往精度會變差
而伺服馬達為閉迴路控制
也就是會讀取回授位置依據跟隨誤差進行控制
所以比受負載變化的影響較小
當然實際上的精度還會受驅動器參數及性能影響
: : 2.東X馬達有一款叫阿發(一個拉丁文字不會打)step的步進馬達,請問
: : 他與一般的伺服馬達到底有什麼差異??(這我有問過東X的業務,感覺
: : 說不出所以然來...)
: : 也請鄉民幫忙解答一下,非常謝謝~~~
: http://ppt.cc/~fH8
: 直接看官方的pdf說得很清楚
簡單講這個就是模仿伺服馬達的概念
但是大概只做最簡單的位置控制
以上淺見
敬請指教
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
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11/30 21:52, , 1F
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