Re: [技術] 機械設計問題求救
※ 引述《kevin915 (凱文~帥)》之銘言：
: 以直線傳動機構為例，假如在驗証精度時發現有Backlash產生，請問你判斷可
: 能的原因為何，並針對你的判斷提出解決方法。
: 架構1：Rotary motor + Gear Reducer + Ball Screw + Linear Guide
: 架構2：Linear Servo Motor + Linear Guide + Linear Encoder
: 承上題以架構1為例、假設實機應用後發現螺桿最高升溫2℃，請問會對定位精度與
: 重覆精度造成什麼影響。又，設計上要如何解決此問題。
: 小弟真的沒有機械設計的經驗 想請各位大大幫忙 感恩
雖然過了有的久了~但說不定之後還是有人會想收尋類似的問題~
所以我試著回答看看(還請各位前輩幫我糾正一下錯誤)~
首先架構1.會產生背隙的主要原因，我認為是減速機~其次是導螺桿~
因為齒輪驅動的機構~其背隙是很常見的問題~
其減速機消除背隙的方法則是使用雙齒輪驅動~可有所改善~
另外架構2.線馬的設計老實說我不太懂~還請其他前輩補充~
而且我看它還有編碼器的配置~其背隙的產生是否只是剎車不良所引起?
這兩種架構的背隙問題應該都可以加裝光學尺直接來解決~
第二有關於導螺桿溫升兩度的問題~則會造成導螺桿熱伸長~
導程和安裝配置的方式都會改變~其定位精度和重複精度一定會變差~
解決方法可使用導螺桿預拉改善~
依照導螺桿的根徑、長度與材料熱膨脹係數等參數~
進行2度的導螺桿預拉~這樣你的導螺桿在兩度的溫升範圍都不會熱伸長~
或是預算多，直接安裝光學尺~
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 118.170.178.246
討論串 (同標題文章)
Mechanical 近期熱門文章
PTT職涯區 即時熱門文章
