Re: [技術] 如何看伺服馬達的扭力是多少?!

看板Mechanical (機械)作者 (watson)時間11年前 (2014/07/14 09:54), 編輯推噓0(0015)
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如果伺服馬達(HC-KFS-13)加上一顆齒輪減速機 減速比為10 我的驅動器是MR-J2S 10A 限制電壓為-10 ~ +10V 給10v到驅動器,驅動器顯示出200 請問我要怎麼算出伺服馬達&減速機上 各別是多少牛頓米 謝謝各位高手的幫忙 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.124.249.113 ※ 文章網址: http://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1405302862.A.563.html

07/14 18:16, , 1F
這是電機學!
07/14 18:16, 1F

07/14 20:43, , 2F
顯示的東西是什麼要看 18 號參數的設定值
07/14 20:43, 2F

07/14 20:44, , 3F
如果 18 號參數是 000x 且是 torque mode, 那顯示的是
07/14 20:44, 3F

07/14 20:45, , 4F
扭力命令的電壓值, 如果是 001A 的話那顯示的是瞬間輸出
07/14 20:45, 4F

07/14 20:45, , 5F
扭力的百分比
07/14 20:45, 5F

07/14 20:46, , 6F
先假設 18 號參數是 001A 好了, 那就表示輸出的扭力為
07/14 20:46, 6F

07/14 20:47, , 7F
200% 額定扭力, 也就是 1.9Nm, 經過減速機之後變成 19Nm
07/14 20:47, 7F

07/14 20:49, , 8F
http://0rz.tw/bI1L7 這是 MR-J2S 的手冊
07/14 20:49, 8F

07/14 21:23, , 9F
請問 200% 額定扭力, 也就是 1.9Nm 是說明書第幾頁寫的
07/14 21:23, 9F

07/14 23:35, , 10F
馬達規格的額定扭力, 你上一篇寫的
07/14 23:35, 10F

07/14 23:45, , 11F
請問額定轉矩和最大轉矩差別在哪裡?!
07/14 23:45, 11F

07/15 00:09, , 12F
200 * 0.95 =190
07/15 00:09, 12F

07/15 07:52, , 13F
http://0rz.tw/BlIdR J2 系列的型錄
07/15 07:52, 13F

07/15 07:52, , 14F
看裡面的扭力圖就知道了
07/15 07:52, 14F

07/15 08:18, , 15F
請問是36頁嗎?! 要怎麼算?! 謝謝你^_^
07/15 08:18, 15F
文章代碼(AID): #1JmpXELZ (Mechanical)
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