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[學術] 關於質點動力學與剛體運動學

看板Mechanical (機械)作者 (X18999)時間11年前 (2015/01/27 11:38), 編輯推噓5(5推 0噓 16→)
留言21則, 2人參與, 最新討論串1/2 (看更多)
兩個問題，懇請協助 第一個是有關質點動力學 http://imgur.com/FCqZ3Sf
http://imgur.com/tstsp5g
我的問題在於第一行公式 Vax+Vb=4/5Va/b=4/5u 從力平衡圖來看Vax和Vb根本就方向相反 求水平方向合力Vax-Vb=4/5Va/b=4/5u應該是這樣寫才對 想請問這樣是為何? 第二個問題是有關剛體運動學 http://imgur.com/gTy04YY
速度是逆時鐘轉，所以應該是負 那角速度應該也是負，請問為何是正 還有這裡的k代表的是什麼? -10i+10k(2cos30i+2sin30j)=-20i+17.32j ki=j請問是如何作的 最後是角加速度，是如何求的? 關於這一章問題比較多比較難理解，懇請協助 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 180.177.164.34 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1422329910.A.EDA.html
推
01/28 20:15, , 1F
抓到了吼....這就是學生學動力學最常出現的盲點
01/28 20:15, 1F
推
01/28 20:21, , 2F
第一個問題，第一行說明再看一次...
01/28 20:21, 2F
推
01/28 20:24, , 3F
這題以右手定則為正，速度表示方式為「大小x方向」
01/28 20:24, 3F
→
01/28 20:25, , 4F
所以你的角速度10k，k代表穿出紙面方向的向量
01/28 20:25, 4F
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01/28 20:27, , 5F
若數字是正，則速度方向與座標向量同；若是負，則反之
01/28 20:27, 5F
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01/28 20:28, , 6F
所以計算速度題目，第一個動作就是訂出這一題的座標系統
01/28 20:28, 6F
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01/28 20:30, , 7F
最後一題居然問怎麼來...是你的老師太混還是你太混?
01/28 20:30, 7F
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01/28 21:56, , 8F
我學動力學已經是好幾年前的事了，差不多都還給老師了
01/28 21:56, 8F
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01/28 21:59, , 9F
參考書上這一章說的很抽象所以很難理解
01/28 21:59, 9F
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01/28 22:00, , 10F
所以角加速度是怎麼計算的，因為右手定則的方向相反所以為
01/28 22:00, 10F
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01/28 22:00, , 11F
負?
01/28 22:00, 11F
推
01/29 20:24, , 12F
沒錯，與定則方向相反為負
01/29 20:24, 12F
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01/29 20:26, , 13F
第二，這題是滾動沒有滑動的狀態，所以滾輪接觸地面的速度
01/29 20:26, 13F
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01/29 20:28, , 14F
加速度都是零，質心家速度就剛好是角加速度x接觸點到圓心的
01/29 20:28, 14F
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01/29 20:29, , 15F
向量方向，所以角速度就是-20k
01/29 20:29, 15F
推
01/29 20:33, , 16F
外積的算法，如果不擅長用行列式，就使用右手定則來判斷
01/29 20:33, 16F
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01/29 20:34, , 17F
以指尖方向為正，掌心方向為你要外積的對象
01/29 20:34, 17F
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01/29 20:35, , 18F
ixj就是指尖朝x方向，手心往y方向旋轉，大拇指方向就是
01/29 20:35, 18F
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01/29 20:37, , 19F
外積的答案。例如像是ixixj，可以直接記憶-j不用扭到手
01/29 20:37, 19F
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01/29 20:38, , 20F
剛體運動的公式最好能明白公式的來源，因為有些問題需要
01/29 20:38, 20F
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01/29 20:39, , 21F
最基本的求解方式（例如不同座標間的變換）
01/29 20:39, 21F
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